2024/11/25 更新

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ニシムラ　ユウキ
西村　悠樹
Yuki NISHIMURA
所属
理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 工学専攻 機械工学プログラム 准教授
職名
准教授

学位

  • 博士（情報科学） （ 2009年3月   北海道大学 ）

  • 修士（工学） （ 2005年3月   北海道大学 ）

研究キーワード

  • 最適制御

  • 超音波モータ

  • 安定論

  • 確率制御

  • 非線形制御

研究分野

  • その他 / その他  / 非線形制御

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

学歴

  • 北海道大学   システム情報科学専攻

    2005年4月 - 2009年3月

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    国名： 日本国

  • 北海道大学   システム情報工学専攻

    2003年4月 - 2005年3月

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    国名： 日本国

  • 北海道大学   システム工学科

    1998年4月 - 2002年12月

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    国名： 日本国

経歴

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 工学専攻 機械工学プログラム   准教授

    2020年4月 - 現在

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 機械工学専攻   准教授

    2012年4月 - 2020年3月

  •   Assistant Professor

    2009年4月 - 2012年3月

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    国名：日本国

所属学協会

  • 電子情報通信学会

    2016年1月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2015年10月 - 現在

  • SIAM

    2015年10月 - 現在

  • IEEE

    2015年10月 - 現在

  • 日本応用数理学会

    2015年10月 - 現在

  • システム制御情報学会

    2015年10月 - 現在

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論文

  • Yûki Nishimura, Kenta Hoshino .  Control Barrier Functions for Stochastic Systems and Safety-Critical Control Designs .  IEEE Transactions on Automatic Control   1 - 8   2024年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/tac.2024.3415456

  • 松尾 遼, 西村 悠樹 .  操船運動モデルの軌道追従誤差に対する確率安全制御 .  システム制御情報学会　研究発表講演会講演論文集SCI24 ( 0 ) 460 - 463   2024年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/sci.sci24.0_460

    CiNii Books

    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I033538429

  • Shu Onitsuka, Yuki Nishimura .  Compensators for A Marine Vessel Keeping Tracking Errors Within the Designed Values Against White Noises .  2024 IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)   2024年3月査読

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/AMC58169.2024.10505658

  • Yuki Nishimura, Kenta Hoshino .  Safety-Probability Analysis and Control for Stochastic Systems Based on Lyapunov Candidate Functions .  2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC)1 ( 1 )   2023年12月査読

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC49753.2023.10383551

  • Yuki Nishimura .  Continuous Redesign of Discontinuous Optimal Control Based on Safety-critical Control .  IFAC-PapersOnLine56 ( 2 ) 2450 - 2455   2023年11月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1222

  • Quasi-Minimum-Time Positioning Control of an Ultrasonic Motor Using Control Barrier Function .  IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society1 ( 1 )   2023年11月査読

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    担当区分：最終著者,　責任著者   記述言語：英語  

    DOI： 10.1109/IECON51785.2023.10312349

  • 山岡 拓瑞, 西村 悠樹 .  確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御 .  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2023 ( 0 ) 1A2-I04   2023年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    DOI： 10.1299/jsmermd.2023.1a2-i04

  • 西村 悠樹, 伊達 央 .  第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)報告 .  計測と制御61 ( 5 ) 386 - 386   2022年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.61.386

  • 関口 和真, 西村 悠樹 .  編集後記 .  計測と制御61 ( 2 ) 171 - 171   2022年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.61.171

  • 大塚 敏之, 中村 文一, 赤阪 大介, 和田 敏裕, 関口 和真, 西村 悠樹 .  非線形制御はなぜ普及しないのか .  計測と制御61 ( 2 ) 146 - 153   2022年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.61.146

    CiNii Books

    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I032005241

  • 牛見 宣博, 倉爪 亮, 村上 剛司, 西村 悠樹 .  巻頭言：特集号「第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について .  計測自動制御学会論文集58 ( 1 ) 1 - 1   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr.58.1

  • 西村 悠樹, 星野 健太 .  確率制御バリア関数による制御設計について .  自動制御連合講演会講演論文集65 ( 0 ) 497 - 500   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.65.0_497

  • 鬼塚 柊羽, 西村 悠樹 .  船舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御 .  自動制御連合講演会講演論文集65 ( 0 ) 738 - 743   2022年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：自動制御連合講演会  

    DOI： 10.11511/jacc.65.0_738

  • Yuki Nishimura .  On stability analysis of sliding-mode controlled systems with additive noises .  IFAC-PapersOnLine54 ( 9 ) 647 - 652   2021年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2021.06.175

  • 西村 悠樹 .  真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論を目指して .  計測と制御60 ( 5 ) 327 - 330   2021年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.60.327

    CiNii Books

    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031527276

  • 蛯原 義雄, 奥 宏史, 片山 仁志, 坂本 登, 津村 幸治, 平田 光男, 西村 悠樹, 澤田 賢治 .  次世代システム制御理論とは何か：本論 .  計測と制御60 ( 5 ) 385 - 394   2021年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.60.385

    CiNii Books

    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031527327

  • 西村 悠樹, 佐藤 訓志, 澤田 賢治, 大木 健太郎, 星野 健太, 佐藤 康之, 定本 知徳 .  次世代システム制御理論とは何か：序論 .  計測と制御60 ( 5 ) 381 - 384   2021年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI： 10.11499/sicejl.60.381

    CiNii Books

    その他リンク： https://ndlsearch.ndl.go.jp/books/R000000004-I031527324

  • Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Local controllability of single-input nonlinear systems based on deterministic Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control65 ( 1 ) 354 - 360   2020年1月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2019.2912452

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems .  IFAC PAPERSONLINE53 ( 2 ) 2261 - 2266   2020年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    This paper investigates the boundedness conditions of solutions of stochastic differential equations in the almost sure sense. Boundedness is one of the most fundamental properties in a lot of control problems. In general, it is hard to investigate almost sure boundedness of solutions of stochastic differential equations, unlike deterministic systems. However, for a class of systems, the almost sure boundedness can be investigated. This paper deals with conditions for the almost sure boundedness of stochastic systems, which is based on boundary properties of one-dimensional diffusion processes. Moreover, based on the boundedness, we show the characterization of a kind of practical asymptotic stability of one-dimensional stochastic systems in the almost sure sense. The presented results are validated through a numerical example. Copyright (C) 2020 The Authors.

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2020.12.013

    Web of Science

  • 星野 健太, 西村 悠樹 .  Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems .  Proceedings of IFAC World Congress 2020-   2020年査読

  • 西村 悠樹 .  確率リャプノフ安定論～ノイズが導く多様な安定性 .  システム/制御/情報（別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』）64B   34 - 39   2020年査読

  • Yuki Nishimura, Masato Tanaka .  Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals .  Proc. The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2019年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Shuma Kimura, Yuki Nishimura .  Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator .  Proc. The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2019年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura, Kouki Takeuchi .  Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path analysis .  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICEE10-N ( 4 ) 431 - 442   2019年10月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  On stochastic finite-time stabilization with continuous state-feedback controllers .  Proc. the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   2019年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations .  Proc. 2019 European Control Conference   2019年6月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Kenta Hoshino, Y{\^{u } }ki Nishimura, Yuh Yamashita .  Convergence rates of stochastic homogeneous systems .  Systems & Control Letters124   33 - 39   2019年2月招待 査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier {BV}  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2018.11.013

    Web of Science

  • Nishimura Yuki, Takeuchi Kouki .  Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path anlaysis .  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE10 ( 4 ) 431 - 442   2019年査読

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1587/nolta.10.431

    Web of Science

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers .  IFAC PAPERSONLINE52 ( 16 ) 204 - 209   2019年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ELSEVIER  

    This paper investigates finite-time stabilization of stochastic systems with homogeneous feedback controllers. In the finite-time stabilization problems, chattering-like behavior usually appears in the input signals due to stochastic noises when homogeneous feedback controllers are designed by backstepping-like methods. This study investigates the causes of the chattering-like behavior that appears in the homogeneous feedback controllers. Moreover, we present design approaches of controllers for the finite-time stabilization of stochastic systems based on homogeneity, with the objective of reducing the chattering-like behavior. Finally, the validity of the proposed controllers is investigated based on numerical experiments. (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2019.11.779

    Web of Science

  • 西村 悠樹 .  Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals .  Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications-   2019年査読

  • 西村 悠樹 .  Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator .  Proceedings of the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications-   2019年査読

  • Kouki Takeuchi, Yuki Nishimura .  Stabilization of fourth-order chained system by rough signals .  Proc. the 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2018年9月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura, Hiroshi Ito .  Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria .  Automatica92 ( 6 ) 188 - 196   2018年6月招待 査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2018.03.013

    Web of Science

    Scopus

  • Yuki Nishimura .  Rough linearization by one-dimensional rough paths .  Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2018年6月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Strong solutions of stochastic differential equations in finite-time stabilization .  Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2018年6月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura, Kenta Hoshino .  A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions .  Proceedings of The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)   2017年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems .  Proceedings of The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)   2017年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function .  Proceedings of The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)   2017年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 上原理, 西村悠樹, 星野健太 .  確率システムの有限時間安定性補償器 .  電子情報通信学会論文誌AJ100-A ( 8 ) 303 - 308   2017年8月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

  • Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals .  Proceedings of the the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications   2017年8月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 上原 理, 西村 悠樹, 星野 健太 .  確率システムの有限時間安定性補償器 .  電子情報通信学会論文誌 AJ100A ( 8 ) 303 - 308   2017年8月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電子情報通信学会  

  • 西村 悠樹 .  ノイズによる安定化:—人工ウィーナー過程とその効果に迫る .  システム／制御／情報61 ( 9 ) 375 - 380   2017年

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    出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI： 10.11509/isciesci.61.9_375

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Global Solution to Nonholonomic System with Stochastic Feedbacks Based on Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function .  IEICE Proceeding Series ( 29 ) 431 - 434   2017年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers  

    DOI： 10.34385/proc.29.B1L-D-2-2

  • Yuki Nishimura .  Stabilization by unbounded-variation noises .  International Journal of Robust and Nonlinear Control26 ( 18 ) 4126 - 4147   2016年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In this paper, we claim the availability of deterministic noises for stabilization of the origins of dynamical systems, provided that the noises have unbounded variations. To achieve the result, we first consider the system representations of rough systems based on rough path analysis; then, we provide the notion of asymptotic stability for rough systems to analyze the stability for the systems. In the procedure, we also confirm that the system representations include stochastic differential equations; we also found that asymptotic stability for rough systems is the same property as uniform almost sure asymptotic stability provided by Bardi and Cesaroni. After the discussion, we confirm that there is a case that deterministic noises are capable of making the origin become asymptotically stable for rough systems while stochastic noises do not achieve the same stabilization results.

    DOI： 10.1002/rnc.3553

    その他リンク： http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.3553/abstract

  • Yuki Nishimura .  Stabilization by artificial Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 11 ) 3574 - 3579   2016年11月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    In this technical note, we restage the positive effects of Gaussian white noises for continuous-time driftless input-affine nonholonomic systems. Compared with previous studies, we found that the positive effects are hidden in the shadows of nonuniqueness of stochastic integrals over multi-dimensional Wiener processes. Furthermore, we found that the positive effects are artificially restaged by numerical calculations with use of Euler scheme for ordinary differential equations. Our results demonstrate that the positive effects act as “hidden independent control inputs” for nonholonomic systems. This implies that our results provide a constructive procedure for designing control inputs such that the origins become p -th moment exponentially or finite-time stable.

    DOI： 10.1109/TAC.2016.2522087

    その他リンク： http://ieeexplore.ieee.org/document/7393500/

  • Hiroyuki Yoshino, Yuki Nishimura, Kanya Tanaka .  Finite-time stabilization of ultrasonic motor with stochastic compensator for chattering phenomena .  Proc. the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)   2016年10月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Stabilization of nonholonomic systems by one-dimensional artificial Wiener processes .  Proceedings of SICE Annual Conference 2016   2016年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hirohisa Watanabe, Yuki Nishimura .  Availability of nonlinear control strategy for active dynamic vibration absorber .  Proceedings of SICE Annual Conference 2016   2016年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino .  Global asymptotic stabilization of nonlinear deterministic systems using Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 8 )   2016年8月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2015.2495622

  • Yuki Nishimura .  Conditions for local almost sure asymptotic stability .  Systems & Control Letters94   19 - 24   2016年8月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    In this paper, we investigate local asymptotic stability ensured by the addition of Gaussian white noise into dynamical systems. There are different stability notions for stochastic systems, such as asymptotic stability in probability (ASiP) and uniform almost sure asymptotic stability (UASAS). The local ASiP property is incapable of ensuring that sample paths converge to the origin with probability one, whereas the local UASAS property is capable of it. However, in general, the local UASAS property requires tight conditions. Here, we provide our notion of local almost sure asymptotic stability (local ASAS) to relax the conditions with both almost sure convergence of sample paths to the origin and the existence of bounded (weak) invariant sets. We find that the addition of Gaussian white noise always prevents the origin from being locally UASAS as long as we consider smooth Lyapunov functions; however, it is possible to make the origin locally ASAS. The result is confirmed by a simple example of elimination of unstable equilibria by deliberately adding Gaussian white noise.

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2016.05.001

    その他リンク： http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691116300329

  • Yuki Nishimura, Hiroshi Ito .  Stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria .  Proc. the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)   2016年8月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 7 )   2016年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2015.2471777

  • Yuki Nishimura .  Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations .  Proc. 2019 European Control Conference   2016年6月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 西村　悠樹, 吉野　裕之, 田中　幹也 .  同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御 .  システム制御情報学会論文誌29 ( 6 )   2016年6月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 西村悠樹, 石丸裕二, 近藤英二, 中尾光博 .  同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析 .  日本機械学会論文集81 ( 832 )   2015年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会  

    DOI： 10.1299/transjsme.15-00373

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions .  Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control   2015年12月査読

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates .  Automatica62 ( 12 ) 51 - 64   2015年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Elsevier  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2015.09.011

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita and Jun Yoneyama .  Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2015年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  A Lyapunov Approach to iISS and iNSS for Stochastic Systems in Path-Wise Probability .  Proceedings of the 2015 American Control Conference   2015年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths .  Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control (LHMNLC-2015)   2015年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths .  Proceedings of the 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015)   2015年6月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2015.09.322

  • Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Homogeneous stabilization of driftless input-affine systems using Wiener processes .  Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control   2014年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 岡島寛，西村悠樹，松永信智 .  モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化 .  計測自動制御学会論文集50 ( 12 )   2014年12月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Ishimaru, Yuki Nishimura, Eiji Kondo, Mitsuhiro Nakao .  Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2014年10月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2014年10月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yu Sakuma, Yuki Nishimura, Eiji Kondo, Mitsuhiro Nakao, Kanya Tanaka .  LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation .  Proceedings of SICE Annual Conference 2014   2014年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Stability criteria for cascaded nonlinear stochastic systems admitting not necessarily unbounded decay rate .  Proceedings of the 19th IFAC World Congress   2014年8月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates .  Proceedings of the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)   2014年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Stochastic robustness of interconnected nonlinear systems in an iISS framework .  Proceedings of the 2014 American Control Conference   2014年6月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems .  Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013)   2013年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes .  Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013)   2013年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Takayuki Tsuzuki, Yuki Nishimura .  On numerical solution of nonlinear optimal regulator for systems on compact manifolds .  SICE Annual Conference 2013   2013年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura .  Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes .  SICE Annual Conference 2013   2013年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yuh Yamashita .  Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control Lyapunov functions .  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer ScienceE96-A ( 8 ) 1695 - 1702   2013年8月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治 .  1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題 .  計測自動制御学会論文集49 ( 4 ) 432 - 439   2013年4月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa .  Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes .  Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)   2012年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 西村悠樹、田中幹也、若佐裕治、中村文一 .  駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御 .  日本ＡＥＭ学会誌20 ( 2 ) 554 - 561   2012年6月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura .  Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration5 ( 3 ) 162 - 168   2012年5月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares .  IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12)   2012年3月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura .  Decay rate and l2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm .  Asian Journal of Control14 ( 1 ) 125 - 136   2012年1月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Hisakazu Nakamura .  Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller .  The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)   2011年11月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition .  International Journal of Innovative Computing, Information and Control7 ( 10 ) 5801 - 5812   2011年10月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕 .  無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchroedinger方程式について .  日本応用数理学会論文誌21 ( 3 ) 197 - 209   2011年9月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Yuh Yamashita .  Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators .  IFAC World Congress 2011   2011年8月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors .  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems131 ( 6 ) 1209 - 1216   2011年6月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Kanya Tanaka, Yasuhiro Kodani, Masato Oka, Yuki Nishimura, Faridah Abd Rahman and Shenglin Mu .  Meal assistance robot with ultrasonic motors .  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics36   177 - 181   2011年6月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration4 ( 3 ) 230 - 235   2011年5月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 田中幹也，内堀晃彦，春山和男，西村悠樹，内門茂，Faridah Abd Rahman .  超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム .  電気学会論文誌D編131 ( 2 ) 202 - 207   2011年2月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura .  PSO-based simultaneous tuning of PID controllers and dead-zone compensators and its application to ultrasonic motors .  International Journal of Innovative Computing, Information and Control6 ( 10 ) 4593 - 4604   2010年10月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Application of fictitious reference iterative tuning to shape memory alloy actuators .  Innovative Computing Information and Control --Express Letters, Part B: Applications1 ( 1 ) 57 - 62   2010年9月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 田中幹也、村田裕介、西村悠樹、A.R. Faridah、岡正人、内堀晃彦 .  超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御 .  日本AEM学会誌18 ( 3 ) 294 - 299   2010年9月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Fixed-structure H_infinity controller synthesis based on the covariance matrix adaptation evolution strategy .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration3 ( 4 ) 253 - 259   2010年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Yuji Wakasa, and Kanya Tanaka .  Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories .  19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)   2010年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  PID controller tuning based on the covariance matrix adaptation evolution strategy .  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems130 ( 5 ) 737 - 742   2010年5月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, and Yuji Wakasa .  Stabilization Problems of Nonlinear Systems using Feedback Laws with Wiener Processes .  Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009)   2009年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 西村悠樹，山下裕 .  Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築 .  システム制御情報学会論文誌22 ( 8 ) 295 - 302   2009年8月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, and Yuji Wakasa .  Construction method of Lyapunov functions based on eigen analysis .  ICROS-SICE International Joint Conference 2009   2009年8月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Stochastic Lyapunov function design using quantization of Markov process .  the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008)   2008年12月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Lyapunov function design using quantization of Markov process .  IFAC World Congress 2008   2008年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • 西村悠樹，山下裕 .  Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築 .  計測自動制御学会論文集44 ( 1 ) 26 - 35   2008年1月査読

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Stabilization problem of 1-input underactuated mechanics .  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2006)   2006年7月査読

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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MISC

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講演・口頭発表等

  • 西村悠樹, 星野健太 .  確率制御バリア関数を用いた確率安全制御設計について .  第11回制御部門マルチシンポジウム  2024年3月  計測自動制御学会制御部門

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    開催年月日： 2024年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島市  

  • Yuki Nishimura .  On safety-probability compensator based on stochastic control barrier functions .  The 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '23)  2023年11月  ISCIE国際会議

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    開催年月日： 2023年11月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Tokyo  

  • 山岡拓瑞, 西村悠樹 .  確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御 .  ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年6月 

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    開催年月日： 2023年6月 - 2023年7月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 吉次凌, 西村悠樹 .  確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計 .  第67回システム制御情報学会研究発表講演会  2023年5月 

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    開催年月日： 2023年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 中野一輝, 西村悠樹 .  二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ .  第67回システム制御情報学会研究発表講演会  2023年5月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 土田湧貴, 西村悠樹 .  超音波モータの位置決め制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御 .  第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

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    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西村悠樹, 星野健太 .  安全確率を陽に保証する確率安全制御 .  第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 大迫史也, 西村悠樹 .  確率外乱下における二輪車両ロボットの衝突防止制御 .  第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

  • 鬼塚柊羽, 西村悠樹 .  舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御 .  第65回自動制御連合講演会  2022年11月 

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    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    DOI： 10.11511/jacc.65.0_738

  • 西村悠樹, 星野健太 .  確率制御バリア関数による制御設計について .  第65回自動制御連合講演会  2022年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    DOI： 10.11511/jacc.65.0_497

  • Yuki Nishimura .  On almost sure control barrier functions for stochastic systems .  The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22)  2022年10月  国際会議

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    開催年月日： 2022年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Yuki Nishimura .  On Stability Analysis of Stochastic Systems with Quasi-singular Control Laws .  The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '21)  2021年10月  The Institute of Systems, Control and Information Engineers招待 国際会議

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    開催年月日： 2021年10月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Hybrid (Ritsumeikan University and Online)  

  • 西村 悠樹 .  ラフシステム制御理論～確率システムを内包するより一般的な制御システム表現 .  計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）  2021年3月  計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）

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    開催年月日： 2021年3月

    記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

    開催地：オンライン  

  • 山本 和弘, 西村 悠樹 .  確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御 .  自動制御連合講演会講演論文集  2020年11月  自動制御連合講演会

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    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西山 知希, 西村 悠樹 .  収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御 .  自動制御連合講演会講演論文集  2020年11月  自動制御連合講演会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Yuki Nishimura .  Stability analysis for a singular optimal controlled system with an additive noise .  SICE Annual Conference 2020  2020年9月  SICE Annual Conference 2020国際会議

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    開催年月日： 2020年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン  

  • 山本 和弘, 西村 悠樹 .  確率制御システムにおける軌道概回復制御​ .  第64回システム制御情報学会研究発表講演会  2020年5月  第64回システム制御情報学会研究発表講演会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン  

  • 西村悠樹 .  ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について .  第7回制御部門マルチシンポジウム 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2020年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西村悠樹 .  ラフパス解析に基づく制御理論：劣駆動アームの制御を例題に .  第62回自動制御連合講演会  招待

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：日本語   会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

  • 西村悠樹 .  ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について .  第62回自動制御連合講演会 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 田中聖人, 西村悠樹 .  状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化 .  第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2019年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 星野健太, 西村悠樹, 米山淳 .  確率同次システムの安定性と同次制御則設計 .  第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西村悠樹, 中村文一 .  確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性 .  第59回自動制御連合講演会 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西村悠樹, 伊藤博 .  原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性 .  第59回自動制御連合講演会 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二 .  アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋  

  • 佐久間悠, 西村悠樹 .  超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2016年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    開催地：名古屋  

  • 吉野裕之, 西村悠樹 .  外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日： 2016年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions .  The 54th IEEE Conference on Decision and Control  IEEE国際会議

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    開催年月日： 2015年12月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 西村悠樹 .  非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲 .  第58回自動制御連合講演会 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2015年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 川上親久, 中尾光博, 西村悠樹, 近藤英二 .  非接触搬送装置ボルテックスカップの渦室内円柱設置による吸引力向上 .  平成27年秋季フルードパワーシステム講演会 

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    開催年月日： 2015年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama .  Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback .  The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control  IEEE国際会議

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    開催年月日： 2015年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

  • 原希実，西村悠樹 .  McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化 .  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)国際会議

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：英語  

    開催地：大阪  

    国際学会

  • 吉野裕之，西村悠樹 .  同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御 .  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)

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    開催年月日： 2015年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：大阪  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  確率Lyapunov安定論に基づくノイズによる安定化 .  電子情報通信学会非線形問題研究会  電子情報通信学会非線形問題研究会

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    開催年月日： 2014年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：新潟  

    研究会

  • 石丸裕二，西村悠樹，近藤英二，中尾光博 .  同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計 .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

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    開催年月日： 2014年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：京都  

    国内学会

  • 佐久間悠，西村悠樹，近藤英二，中尾光博，田中幹也 .  超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

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    開催年月日： 2014年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：京都  

    国内学会

  • 高橋眞吾，上原理，西村悠樹 .  1次元人工Wiener過程による確定アファインシステムの大域確率漸近安定化 .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

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    開催年月日： 2014年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：京都  

    国内学会

  • 樋口裕太郎，西村悠樹，近藤英二，中尾光博 .  厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善 .  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：北海道  

    国内学会

  • 中村文一，西村悠樹 .  局所半凹確率制御Lyapunov 関数を使った非線形システムの確率安定化 .  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東京  

    国内学会

  • 伊藤博，西村悠樹 .  非線形系の確率・確定雑音安定性と結合―リアプノフ法の比較― .  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム

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    開催年月日： 2014年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：東京  

    国内学会

  • 伊藤博，西村悠樹 .  非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴 .  第56回自動制御連合講演会  第56回自動制御連合講演会

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    開催年月日： 2013年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：新潟  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  再訪！確率Lyapunov安定論 .  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）  第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13）

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    開催年月日： 2013年5月

    記述言語：日本語  

    開催地：兵庫  

    国内学会

  • 上原理、西村悠樹 .  非線形確率システムの確率有限時間整定制御 .  計測自動制御学会第13回制御部門大会  計測自動制御学会第13回制御部門大会

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    開催年月日： 2013年3月

    記述言語：日本語  

    開催地：福岡  

    国内学会

  • 西村悠樹、田中幹也、中村文一 .  制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御 .  第55回自動制御連合講演会  第55回自動制御連合講演会

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    開催年月日： 2012年11月

    記述言語：日本語  

    開催地：京都  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性 .  計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム  計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム

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    開催年月日： 2012年9月

    記述言語：日本語  

    開催地：神奈川  

    国内学会

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共同研究・競争的資金等の研究

  • 安全なパーソナルモビリティ実現のためのヒューマンアシスト制御

    研究課題/領域番号：22H01514  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    中村 文一, 西村 悠樹, 佐藤 康之

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    配分額：17290000円 （ 直接経費：13300000円 、 間接経費：3990000円 ）

  • 高度複雑信号に基づく次世代システム制御理論の構築

    2020年4月 - 2024年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

  • 高度複雑信号で駆動する次世代システム制御理論の構築

    研究課題/領域番号：20H02171  2020年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    西村 悠樹, 佐藤 訓志, 中村 文一, 星野 健太

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    配分額：17680000円 （ 直接経費：13600000円 、 間接経費：4080000円 ）

    政府の「未来投資戦略2018」で求められている次世代モビリティや航空宇宙産業の理論的支柱であるシステム制御理論において，システムが持つ非線形性・不規則性・不連続性・高周波振動性等の複雑な性質を解析し制御設計に役立てる必要がある。本研究課題では，これら複雑な性質を高度複雑信号（ラフ信号）と捉え，その統一表現である非線形ラフシステムに基づく制御理論を提唱する。また，当該理論を電気系・ドローン・宇宙機の制御問題などに応用する。
    2021年度は2年目であったが，初年度に引き続き本研究課題の根幹部分について理論構築するとともに，実験環境を整備した。具体的には以下を実施した。
    理論面では，スライディングモード制御のように不連続特性を持つシステムのラフシステム化を開始するため、確率安定論的側面からの解析を引き続き実施した。また，非線形確率システムにおける安定論の再整理を伴うラフシステムへの本格的な拡張のため，非平滑確率リャプノフ関数や確率有限時間安定性・確率有界性についての考察を続けた。
    応用面では，電動車椅子の実験環境整備と制御のための既存結果の追実験を実施してラフ制御への糸口を探ったほか，超音波モータのラフ制御化のための有限時間整定制御を確率論をベースに検討し，サーボ制御実験を行った。そのほか，ラフ制御をするために有用と考えられる応用研究として，非線形制御理論に基づくロボットアームの衝突回避制御や船舶の軌道追従制御，非線形確率制御理論に基づくクアッドコプタの最適姿勢制御や宇宙機の姿勢制御などについて引き続き検討を続けた。

  • 制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築

    研究課題/領域番号：19H02162  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    中村 文一, 西村 悠樹, 佐藤 康之

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    配分額：17420000円 （ 直接経費：13400000円 、 間接経費：4020000円 ）

    本研究の研究成果として、人間や自転車などの移動障害物を対象とした時変制御バリア関数を提案し、新たな衝突回避制御法を開発した。制御対象の形状を考慮できる、あらたなヒューマンアシスト制御法を開発した。さらに、国際的に標準となってきている零化制御バリア関数の問題を解消した厳密零化制御バリア関数を提案し、厳密零化制御バリア関数を用いることによりヒューマンアシスト制御が実現できることを明らかにした。

  • 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築

    2017年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

  • ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓

    2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  • システムノイズを最大限除去する真に実用的な非線形確率最適制御理論の構築

    2013年4月 - 2016年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

  • HJB量子化と確率過程量子化の融合に基づく非線形最適制御理論の構築

    2010年4月 - 2013年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

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