2021/11/02 更新

写真a

ニシムラ ユウキ
西村 悠樹
Yuki NISHIMURA
所属
理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 工学専攻 機械工学プログラム 准教授
職名
准教授

学位

  • 博士(情報科学) ( 2009年3月   北海道大学 )

  • 修士(工学) ( 2005年3月   北海道大学 )

研究キーワード

  • 最適制御

  • 超音波モータ

  • 安定論

  • 確率制御

  • 非線形制御

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

学歴

  • 北海道大学   システム情報科学専攻

    2005年4月 - 2009年3月

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    国名: 日本国

  • 北海道大学   システム情報工学専攻

    2003年4月 - 2005年3月

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    国名: 日本国

  • 北海道大学   システム工学科

    1998年4月 - 2002年12月

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    国名: 日本国

経歴

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 工学専攻 機械工学プログラム   准教授

    2020年4月 - 現在

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 機械工学専攻   准教授

    2012年4月 - 2020年3月

  •   Assistant Professor

    2009年4月 - 2012年3月

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    国名:日本国

所属学協会

  • 電子情報通信学会

    2016年1月 - 現在

  • SIAM

    2015年10月 - 現在

  • IEEE

    2015年10月 - 現在

  • 日本応用数理学会

    2015年10月 - 現在

  • システム制御情報学会

    2015年10月 - 現在

  • 計測自動制御学会

    2015年10月 - 現在

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論文

  • Yuki Nishimura .  On stability analysis of sliding-mode controlled systems with additive noises .  IFAC-PapersOnLine54 ( 9 ) 647 - 652   2021年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.175

  • Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Local controllability of single-input nonlinear systems based on deterministic Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control65 ( 1 ) 354 - 360   2020年1月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TAC.2019.2912452

  • 山本 和弘, 西村 悠樹 .  確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御 .  自動制御連合講演会講演論文集63 ( 0 ) 1232 - 1235   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:自動制御連合講演会  

    DOI: 10.11511/jacc.63.0_1232

  • 西山 知希, 西村 悠樹 .  収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御 .  自動制御連合講演会講演論文集63 ( 0 ) 876 - 879   2020年

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:自動制御連合講演会  

    DOI: 10.11511/jacc.63.0_876

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Conditions of Almost Sure Boundedness and Practical Asymptotic Stability of Continuous-Time Stochastic Systems .  IFAC PAPERSONLINE53 ( 2 ) 2261 - 2266   2020年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER  

    This paper investigates the boundedness conditions of solutions of stochastic differential equations in the almost sure sense. Boundedness is one of the most fundamental properties in a lot of control problems. In general, it is hard to investigate almost sure boundedness of solutions of stochastic differential equations, unlike deterministic systems. However, for a class of systems, the almost sure boundedness can be investigated. This paper deals with conditions for the almost sure boundedness of stochastic systems, which is based on boundary properties of one-dimensional diffusion processes. Moreover, based on the boundedness, we show the characterization of a kind of practical asymptotic stability of one-dimensional stochastic systems in the almost sure sense. The presented results are validated through a numerical example. Copyright (C) 2020 The Authors.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.013

    Web of Science

  • Yuki Nishimura, Masato Tanaka .  Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals .  Proc. The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2019年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Shuma Kimura, Yuki Nishimura .  Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator .  Proc. The 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2019年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura, Kouki Takeuchi .  Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path analysis .  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICEE10-N ( 4 ) 431 - 442   2019年10月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  On stochastic finite-time stabilization with continuous state-feedback controllers .  Proc. the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems   2019年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations .  Proc. 2019 European Control Conference   2019年6月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Kenta Hoshino, Y{\^{u } }ki Nishimura, Yuh Yamashita .  Convergence rates of stochastic homogeneous systems .  Systems & Control Letters124   33 - 39   2019年2月招待 査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier {BV}  

    DOI: 10.1016/j.sysconle.2018.11.013

    Web of Science

  • Nishimura Yuki, Takeuchi Kouki .  Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path anlaysis .  Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE10 ( 4 ) 431 - 442   2019年査読

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1587/nolta.10.431

    Web of Science

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  On Stochastic Finite-Time Stabilization with Continuous State-Feedback Controllers .  IFAC PAPERSONLINE52 ( 16 ) 204 - 209   2019年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ELSEVIER  

    This paper investigates finite-time stabilization of stochastic systems with homogeneous feedback controllers. In the finite-time stabilization problems, chattering-like behavior usually appears in the input signals due to stochastic noises when homogeneous feedback controllers are designed by backstepping-like methods. This study investigates the causes of the chattering-like behavior that appears in the homogeneous feedback controllers. Moreover, we present design approaches of controllers for the finite-time stabilization of stochastic systems based on homogeneity, with the objective of reducing the chattering-like behavior. Finally, the validity of the proposed controllers is investigated based on numerical experiments. (C) 2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.779

    Web of Science

  • Kouki Takeuchi, Yuki Nishimura .  Stabilization of fourth-order chained system by rough signals .  Proc. the 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications   2018年9月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura, Hiroshi Ito .  Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria .  Automatica92 ( 6 ) 188 - 196   2018年6月招待 査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2018.03.013

    Web of Science

    Scopus

  • Yuki Nishimura .  Rough linearization by one-dimensional rough paths .  Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2018年6月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Strong solutions of stochastic differential equations in finite-time stabilization .  Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems   2018年6月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura, Kenta Hoshino .  A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions .  Proceedings of The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)   2017年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura .  Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems .  Proceedings of The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)   2017年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function .  Proceedings of The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2017)   2017年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 上原理, 西村悠樹, 星野健太 .  確率システムの有限時間安定性補償器 .  電子情報通信学会論文誌AJ100-A ( 8 ) 303 - 308   2017年8月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

  • Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals .  Proceedings of the the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications   2017年8月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 上原 理, 西村 悠樹, 星野 健太 .  確率システムの有限時間安定性補償器 .  電子情報通信学会論文誌 AJ100A ( 8 ) 303 - 308   2017年8月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  • 西村 悠樹 .  ノイズによる安定化:—人工ウィーナー過程とその効果に迫る .  システム/制御/情報61 ( 9 ) 375 - 380   2017年

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    出版者・発行元:一般社団法人 システム制御情報学会  

    DOI: 10.11509/isciesci.61.9_375

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Global Solution to Nonholonomic System with Stochastic Feedbacks Based on Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function .  IEICE Proceeding Series ( 29 ) 431 - 434   2017年

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    記述言語:英語   出版者・発行元:The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers  

    DOI: 10.34385/proc.29.B1L-D-2-2

  • Yuki Nishimura .  Stabilization by unbounded-variation noises .  International Journal of Robust and Nonlinear Control26 ( 18 ) 4126 - 4147   2016年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    In this paper, we claim the availability of deterministic noises for stabilization of the origins of dynamical systems, provided that the noises have unbounded variations. To achieve the result, we first consider the system representations of rough systems based on rough path analysis; then, we provide the notion of asymptotic stability for rough systems to analyze the stability for the systems. In the procedure, we also confirm that the system representations include stochastic differential equations; we also found that asymptotic stability for rough systems is the same property as uniform almost sure asymptotic stability provided by Bardi and Cesaroni. After the discussion, we confirm that there is a case that deterministic noises are capable of making the origin become asymptotically stable for rough systems while stochastic noises do not achieve the same stabilization results.

    DOI: 10.1002/rnc.3553

    その他リンク: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rnc.3553/abstract

  • Yuki Nishimura .  Stabilization by artificial Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 11 ) 3574 - 3579   2016年11月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    In this technical note, we restage the positive effects of Gaussian white noises for continuous-time driftless input-affine nonholonomic systems. Compared with previous studies, we found that the positive effects are hidden in the shadows of nonuniqueness of stochastic integrals over multi-dimensional Wiener processes. Furthermore, we found that the positive effects are artificially restaged by numerical calculations with use of Euler scheme for ordinary differential equations. Our results demonstrate that the positive effects act as “hidden independent control inputs” for nonholonomic systems. This implies that our results provide a constructive procedure for designing control inputs such that the origins become p -th moment exponentially or finite-time stable.

    DOI: 10.1109/TAC.2016.2522087

    その他リンク: http://ieeexplore.ieee.org/document/7393500/

  • Hiroyuki Yoshino, Yuki Nishimura, Kanya Tanaka .  Finite-time stabilization of ultrasonic motor with stochastic compensator for chattering phenomena .  Proc. the 42th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)   2016年10月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Taiga Uto, Yuki Nishimura .  Stabilization of nonholonomic systems by one-dimensional artificial Wiener processes .  Proceedings of SICE Annual Conference 2016   2016年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hirohisa Watanabe, Yuki Nishimura .  Availability of nonlinear control strategy for active dynamic vibration absorber .  Proceedings of SICE Annual Conference 2016   2016年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Daisuke Tsubakino .  Global asymptotic stabilization of nonlinear deterministic systems using Wiener processes .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 8 )   2016年8月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TAC.2015.2495622

  • Yuki Nishimura .  Conditions for local almost sure asymptotic stability .  Systems & Control Letters94   19 - 24   2016年8月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier  

    In this paper, we investigate local asymptotic stability ensured by the addition of Gaussian white noise into dynamical systems. There are different stability notions for stochastic systems, such as asymptotic stability in probability (ASiP) and uniform almost sure asymptotic stability (UASAS). The local ASiP property is incapable of ensuring that sample paths converge to the origin with probability one, whereas the local UASAS property is capable of it. However, in general, the local UASAS property requires tight conditions. Here, we provide our notion of local almost sure asymptotic stability (local ASAS) to relax the conditions with both almost sure convergence of sample paths to the origin and the existence of bounded (weak) invariant sets. We find that the addition of Gaussian white noise always prevents the origin from being locally UASAS as long as we consider smooth Lyapunov functions; however, it is possible to make the origin locally ASAS. The result is confirmed by a simple example of elimination of unstable equilibria by deliberately adding Gaussian white noise.

    DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.05.001

    その他リンク: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0167691116300329

  • Yuki Nishimura, Hiroshi Ito .  Stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria .  Proc. the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016)   2016年8月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems .  IEEE Transactions on Automatic Control61 ( 7 )   2016年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1109/TAC.2015.2471777

  • Yuki Nishimura .  Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations .  Proc. 2019 European Control Conference   2016年6月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 西村 悠樹, 吉野 裕之, 田中 幹也 .  同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御 .  システム制御情報学会論文誌29 ( 6 )   2016年6月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 西村悠樹, 石丸裕二, 近藤英二, 中尾光博 .  同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析 .  日本機械学会論文集81 ( 832 )   2015年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本機械学会  

    DOI: 10.1299/transjsme.15-00373

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions .  Proceedings of the 54th IEEE Conference on Decision and Control   2015年12月査読

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Hiroshi ito, Yuki Nishimura .  Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates .  Automatica62 ( 12 ) 51 - 64   2015年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Elsevier  

    DOI: 10.1016/j.automatica.2015.09.011

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita and Jun Yoneyama .  Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2015年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

  • Yuki Nishimura .  Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths .  Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control (LHMNLC-2015)   2015年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  A Lyapunov Approach to iISS and iNSS for Stochastic Systems in Path-Wise Probability .  Proceedings of the 2015 American Control Conference   2015年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths .  Proceedings of the 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015)   2015年6月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1016/j.ifacol.2015.09.322

  • Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Homogeneous stabilization of driftless input-affine systems using Wiener processes .  Proceedings of the 53rd IEEE Conference on Decision and Control   2014年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 岡島寛,西村悠樹,松永信智 .  モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化 .  計測自動制御学会論文集50 ( 12 )   2014年12月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Ishimaru, Yuki Nishimura, Eiji Kondo, Mitsuhiro Nakao .  Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2014年10月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises .  Proceedings of the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control   2014年10月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yu Sakuma, Yuki Nishimura, Eiji Kondo, Mitsuhiro Nakao, Kanya Tanaka .  LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation .  Proceedings of SICE Annual Conference 2014   2014年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Stability criteria for cascaded nonlinear stochastic systems admitting not necessarily unbounded decay rate .  Proceedings of the 19th IFAC World Congress   2014年8月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates .  Proceedings of the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014)   2014年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Stochastic robustness of interconnected nonlinear systems in an iISS framework .  Proceedings of the 2014 American Control Conference   2014年6月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Kenta Hoshino, Yuh Yamashita, Yuki Nishimura, Daisuke Tsubakino .  Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems .  Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013)   2013年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes .  Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013)   2013年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Takayuki Tsuzuki, Yuki Nishimura .  On numerical solution of nonlinear optimal regulator for systems on compact manifolds .  SICE Annual Conference 2013   2013年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura .  Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes .  SICE Annual Conference 2013   2013年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, Yuh Yamashita .  Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control Lyapunov functions .  IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer ScienceE96-A ( 8 ) 1695 - 1702   2013年8月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治 .  1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題 .  計測自動制御学会論文集49 ( 4 ) 432 - 439   2013年4月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa .  Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes .  Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012)   2012年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 西村悠樹、田中幹也、若佐裕治、中村文一 .  駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御 .  日本AEM学会誌20 ( 2 ) 554 - 561   2012年6月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura .  Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration5 ( 3 ) 162 - 168   2012年5月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares .  IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12)   2012年3月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura .  Decay rate and l2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm .  Asian Journal of Control14 ( 1 ) 125 - 136   2012年1月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Hisakazu Nakamura .  Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller .  The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011)   2011年11月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition .  International Journal of Innovative Computing, Information and Control7 ( 10 ) 5801 - 5812   2011年10月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 西村悠樹,田中幹也,若佐裕治,山下裕 .  無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchroedinger方程式について .  日本応用数理学会論文誌21 ( 3 ) 197 - 209   2011年9月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Yuh Yamashita .  Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators .  IFAC World Congress 2011   2011年8月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors .  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems131 ( 6 ) 1209 - 1216   2011年6月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Kanya Tanaka, Yasuhiro Kodani, Masato Oka, Yuki Nishimura, Faridah Abd Rahman and Shenglin Mu .  Meal assistance robot with ultrasonic motors .  International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics36   177 - 181   2011年6月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration4 ( 3 ) 230 - 235   2011年5月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 田中幹也,内堀晃彦,春山和男,西村悠樹,内門茂,Faridah Abd Rahman .  超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム .  電気学会論文誌D編131 ( 2 ) 202 - 207   2011年2月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura .  PSO-based simultaneous tuning of PID controllers and dead-zone compensators and its application to ultrasonic motors .  International Journal of Innovative Computing, Information and Control6 ( 10 ) 4593 - 4604   2010年10月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Application of fictitious reference iterative tuning to shape memory alloy actuators .  Innovative Computing Information and Control --Express Letters, Part B: Applications1 ( 1 ) 57 - 62   2010年9月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 田中幹也、村田裕介、西村悠樹、A.R. Faridah、岡正人、内堀晃彦 .  超音波モータのPSOを用いた可変ゲイン型PID制御 .  日本AEM学会誌18 ( 3 ) 294 - 299   2010年9月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  Fixed-structure H_infinity controller synthesis based on the covariance matrix adaptation evolution strategy .  SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration3 ( 4 ) 253 - 259   2010年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Yuji Wakasa, and Kanya Tanaka .  Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories .  19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010)   2010年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura .  PID controller tuning based on the covariance matrix adaptation evolution strategy .  IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems130 ( 5 ) 737 - 742   2010年5月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Kazuki Takehara, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, and Yuji Wakasa .  Stabilization Problems of Nonlinear Systems using Feedback Laws with Wiener Processes .  Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009)   2009年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 西村悠樹,山下裕 .  Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築 .  システム制御情報学会論文誌22 ( 8 ) 295 - 302   2009年8月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Kanya Tanaka, and Yuji Wakasa .  Construction method of Lyapunov functions based on eigen analysis .  ICROS-SICE International Joint Conference 2009   2009年8月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Stochastic Lyapunov function design using quantization of Markov process .  the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008)   2008年12月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Lyapunov function design using quantization of Markov process .  IFAC World Congress 2008   2008年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 西村悠樹,山下裕 .  Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築 .  計測自動制御学会論文集44 ( 1 ) 26 - 35   2008年1月査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Yuki Nishimura and Yuh Yamashita .  Stabilization problem of 1-input underactuated mechanics .  17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2006)   2006年7月査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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MISC

  • 真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論を目指して 招待 査読

    西村 悠樹

    計測と制御   60 ( 5 )   327 - 330   2021年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI: 10.11499/sicejl.60.327

  • 次世代システム制御理論とは何か:序論 招待 査読

    西村 悠樹, 佐藤 訓志, 澤田 賢治, 大木 健太郎, 星野 健太, 佐藤 康之, 定本 知徳

    計測と制御   60 ( 5 )   381 - 384   2021年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI: 10.11499/sicejl.60.381

  • 次世代システム制御理論とは何か:本論 招待 査読

    蛯原 義雄, 奥 宏史, 片山 仁志, 坂本 登, 津村 幸治, 平田 光男, 西村 悠樹, 澤田 賢治

    計測と制御   60 ( 5 )   385 - 394   2021年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    DOI: 10.11499/sicejl.60.385

  • 非平滑リャプノフ関数による確率安定性解析 招待 査読

    西村悠樹

    システム/制御/情報   64 ( 7 )   264 - 269   2020年7月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

    DOI: 10.11509/isciesci.64

  • 確率制御システムにおける軌道概回復制御

    山本 和弘, 西村 悠樹

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   64   1065 - 1068   2020年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    CiNii Books

  • 確率リャプノフ安定論—ノイズが導く多様な安定性 査読

    西村悠樹

    システム/制御/情報(別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』)   64B ( 1B )   34 - 39   2020年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化

    田中 聖人, 西村 悠樹

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   63   681 - 684   2019年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    CiNii Books

  • 滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和

    西村 悠樹, 星野 健太

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   62   4p   2018年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    CiNii Books

  • ノイズによる安定化—人工ウィーナー過程とその効果に迫る 査読

    西村悠樹

    システム/制御/情報   61 ( 9 )   375 - 380   2017年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   出版者・発行元:システム制御情報学会  

    DOI: 10.11509/isciesci.61.9_375

  • 確率システムに対するLyapunov安定論 査読

    西村悠樹

    システム/制御/情報   55 ( 12 )   513 - 518   2011年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

  • 上肢障害者用食事支援ロボットの開発 査読

    田中幹也,西村悠樹

    ライフサポート   2010年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)  

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講演・口頭発表等

  • Yuki Nishimura .  On Stability Analysis of Stochastic Systems with Quasi-singular Control Laws .  The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '21)  2021年10月  The Institute of Systems, Control and Information Engineers招待 国際会議

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    開催年月日: 2021年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Hybrid (Ritsumeikan University and Online)  

  • 西村 悠樹 .  ラフシステム制御理論~確率システムを内包するより一般的な制御システム表現 .  計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)  2021年3月  計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2021)

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    開催年月日: 2021年3月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

    開催地:オンライン  

  • 西山 知希, 西村 悠樹 .  収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御 .  自動制御連合講演会講演論文集  2020年11月  自動制御連合講演会

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 山本 和弘, 西村 悠樹 .  確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御 .  自動制御連合講演会講演論文集  2020年11月  自動制御連合講演会

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Yuki Nishimura .  Stability analysis for a singular optimal controlled system with an additive noise .  SICE Annual Conference 2020  2020年9月  SICE Annual Conference 2020国際会議

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    開催年月日: 2020年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 山本 和弘, 西村 悠樹 .  確率制御システムにおける軌道概回復制御​ .  第64回システム制御情報学会研究発表講演会  2020年5月  第64回システム制御情報学会研究発表講演会

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 西村悠樹 .  ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について .  第7回制御部門マルチシンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2020年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 西村悠樹 .  ラフパス解析に基づく制御理論:劣駆動アームの制御を例題に .  第62回自動制御連合講演会  招待

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:公開講演,セミナー,チュートリアル,講習,講義等  

  • 西村悠樹 .  ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について .  第62回自動制御連合講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 田中聖人, 西村悠樹 .  状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化 .  第63回システム制御情報学会研究発表講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2019年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 星野健太, 西村悠樹, 米山淳 .  確率同次システムの安定性と同次制御則設計 .  第59回自動制御連合講演会 

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    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 西村悠樹, 中村文一 .  確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性 .  第59回自動制御連合講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 西村悠樹, 伊藤博 .  原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性 .  第59回自動制御連合講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二 .  アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋  

  • 佐久間悠, 西村悠樹 .  超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋  

  • 吉野裕之, 西村悠樹 .  外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験 .  計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名古屋  

  • Hiroshi Ito, Yuki Nishimura .  Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions .  The 54th IEEE Conference on Decision and Control  IEEE国際会議

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 西村悠樹 .  非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲 .  第58回自動制御連合講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 川上親久, 中尾光博, 西村悠樹, 近藤英二 .  非接触搬送装置ボルテックスカップの渦室内円柱設置による吸引力向上 .  平成27年秋季フルードパワーシステム講演会 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama .  Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback .  The 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control  IEEE国際会議

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  • 原希実,西村悠樹 .  McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化 .  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)国際会議

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:英語  

    開催地:大阪  

    国際学会

  • 吉野裕之,西村悠樹 .  同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御 .  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)  第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:大阪  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  確率Lyapunov安定論に基づくノイズによる安定化 .  電子情報通信学会非線形問題研究会  電子情報通信学会非線形問題研究会

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:新潟  

    研究会

  • 石丸裕二,西村悠樹,近藤英二,中尾光博 .  同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計 .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

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    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:京都  

    国内学会

  • 佐久間悠,西村悠樹,近藤英二,中尾光博,田中幹也 .  超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:京都  

    国内学会

  • 高橋眞吾,上原理,西村悠樹 .  1次元人工Wiener過程による確定アファインシステムの大域確率漸近安定化 .  第58回システム制御情報学会研究発表講演会  第58回システム制御情報学会研究発表講演会

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:京都  

    国内学会

  • 樋口裕太郎,西村悠樹,近藤英二,中尾光博 .  厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善 .  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会  第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:北海道  

    国内学会

  • 中村文一,西村悠樹 .  局所半凹確率制御Lyapunov 関数を使った非線形システムの確率安定化 .  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム

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    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

    国内学会

  • 伊藤博,西村悠樹 .  非線形系の確率・確定雑音安定性と結合―リアプノフ法の比較― .  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム  計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム

     詳細を見る

    開催年月日: 2014年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:東京  

    国内学会

  • 伊藤博,西村悠樹 .  非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴 .  第56回自動制御連合講演会  第56回自動制御連合講演会

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    開催年月日: 2013年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:新潟  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  再訪!確率Lyapunov安定論 .  第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)  第57回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'13)

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    開催年月日: 2013年5月

    記述言語:日本語  

    開催地:兵庫  

    国内学会

  • 上原理、西村悠樹 .  非線形確率システムの確率有限時間整定制御 .  計測自動制御学会第13回制御部門大会  計測自動制御学会第13回制御部門大会

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    開催年月日: 2013年3月

    記述言語:日本語  

    開催地:福岡  

    国内学会

  • 西村悠樹、田中幹也、中村文一 .  制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御 .  第55回自動制御連合講演会  第55回自動制御連合講演会

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    開催年月日: 2012年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:京都  

    国内学会

  • 西村悠樹 .  概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性 .  計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム  計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム

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    開催年月日: 2012年9月

    記述言語:日本語  

    開催地:神奈川  

    国内学会

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共同研究・競争的資金等の研究

  • 高度複雑信号に基づく次世代システム制御理論の構築

    2020年4月 - 2024年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

  • 非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築

    2017年4月 - 2020年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

  • ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓

    2016年4月 - 2019年3月

    科学研究費補助金  挑戦的萌芽研究

  • システムノイズを最大限除去する真に実用的な非線形確率最適制御理論の構築

    2013年4月 - 2016年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)

  • HJB量子化と確率過程量子化の融合に基づく非線形最適制御理論の構築

    2010年4月 - 2013年3月

    科学研究費補助金  若手研究(B)