所属
農水産獣医学域水産学系 水産学部 水産学科 助教
職名
助教
プロフィール
形状記憶合金を用いた魚型ロボットの開発
スモト ヒロフミ
須本 祐史
SUMOTO Hirofumi
学位
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博士(工学) （ 2011年3月 九州大学 ）
研究キーワード
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水中ロボット
研究分野
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その他 / その他 / 船舶工学
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その他 / その他 / 水中機器
経歴
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鹿児島大学 農水産獣医学域水産学系 水産学部 水産学科 助教
2011年4月 - 現在
所属学協会
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日本航海学会
2015年10月 - 現在
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日本水産工学会
2015年10月 - 現在
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日本船舶海洋工学会
2015年10月 - 現在
論文
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Yamaguchi S. . Landing motion control of an underwater glider for ocean floor resources exploration . Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference1 1616 - 1621 2019年
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Yamaguchi S. . Gliding performance of an underwater glider for ocean floor resources exploration . Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference2018-June 405 - 409 2018年
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永松哲郎,中村啓彦,野元達美,須本祐史,中尾智 . 密度成層流における人工湧昇流の可視化実験 . 水産工学 2014年1月査読
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重廣律男、須本祐史、渡邊裕香 . センターボード付き 9m カッターの帆走性能 . 日本航海学会論文集127 69 - 77 2012年9月査読
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Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi . A Study on a Control Method of Artificial Muscle Using Segmented Binary Control for an Up-scaled Fish Type Robot . The Proceeding of the 21st International Society of Offshore and Polar Engineers2 223 - 229 2011年6月査読
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Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi . Development of a Motion Control System Using Phototaxis for a Fish Type Robot . The Proceeding of the 20th International Society of Offshore and Polar Engineers2 2010年6月査読
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Masashi Terada, Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi . Development of Control System for a Fish Type Robot . The Proceeding of the 19th International Society of Offshore and Polar Engineers2 2009年6月査読
担当経験のある授業科目
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ICT・ロボット技術特別講義
2019年10月-現在機関名：鹿児島大学科目区分：大学院専門科目
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浮体工学
2018年10月-現在機関名：鹿児島大学 -
基礎数学入門
2017年4月-現在機関名：鹿児島大学科目区分：学部教養科目
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微分積分学B
2014年4月-2016年8月機関名：鹿児島大学科目区分：学部教養科目