2021/06/30 更新

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スモト ヒロフミ
須本 祐史
SUMOTO Hirofumi
所属
農水産獣医学域水産学系 水産学部 水産学科 助教
職名
助教

学位

  • 博士(工学) ( 2011年3月   九州大学 )

研究キーワード

  • 水中ロボット

経歴

  • 鹿児島大学   農水産獣医学域水産学系 水産学部 水産学科   助教

    2011年4月 - 現在

所属学協会

  • 日本航海学会

    2015年10月 - 現在

  • 日本水産工学会

    2015年10月 - 現在

  • 日本船舶海洋工学会

    2015年10月 - 現在

 

論文

  • Yamaguchi S. .  Landing motion control of an underwater glider for ocean floor resources exploration .  Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference1   1616 - 1621   2019年

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    出版者・発行元:Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference  

    Scopus

  • Yamaguchi S. .  Gliding performance of an underwater glider for ocean floor resources exploration .  Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference2018-June   405 - 409   2018年

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    出版者・発行元:Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference  

    Scopus

  • 永松哲郎,中村啓彦,野元達美,須本祐史,中尾智 .  密度成層流における人工湧昇流の可視化実験 .  水産工学   2014年1月

    査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • 重廣律男、須本祐史、渡邊裕香 .  センターボード付き 9m カッターの帆走性能 .  日本航海学会論文集127   69 - 77   2012年9月

    査読

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi .  A Study on a Control Method of Artificial Muscle Using Segmented Binary Control for an Up-scaled Fish Type Robot .  The Proceeding of the 21st International Society of Offshore and Polar Engineers2   223 - 229   2011年6月

    査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi .  Development of a Motion Control System Using Phototaxis for a Fish Type Robot .  The Proceeding of the 20th International Society of Offshore and Polar Engineers2   2010年6月

    査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Masashi Terada, Hirofumi Sumoto, Satoru Yamaguchi .  Development of Control System for a Fish Type Robot .  The Proceeding of the 19th International Society of Offshore and Polar Engineers2   2009年6月

    査読

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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担当経験のある授業科目

  • ICT・ロボット技術特別講義

    2019年10月
    -
    現在
    機関名:鹿児島大学

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    科目区分:大学院専門科目 

  • 浮体工学

    2018年10月
    -
    現在
    機関名:鹿児島大学

  • 基礎数学入門

    2017年4月
    -
    現在
    機関名:鹿児島大学

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    科目区分:学部教養科目 

  • 微分積分学B

    2014年4月
    -
    2016年8月
    機関名:鹿児島大学

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    科目区分:学部教養科目