2021/08/27 更新

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タカハシ ジュンジ
高橋 淳二
TAKAHASHI Junji
所属
理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 工学専攻 機械工学プログラム 准教授
職名
准教授

学位

  • 博士(工) ( 2010年3月   名古屋大学 )

  • 修士(工) ( 2007年3月   名古屋大学 )

  • 学士(工) ( 2005年3月   名古屋大学 )

研究キーワード

  • 知能ロボット

  • 異種ロボットコミュニケーション

  • 写像推定

研究分野

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

学歴

  • 名古屋大学   マイクロ・ナノシステム工学専攻

    2007年4月 - 2010年3月

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    国名: 日本国

  • 名古屋大学   マイクロ・ナノシステム工学専攻

    2005年4月 - 2007年3月

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    国名: 日本国

  • 名古屋大学   機械・航空工学科

    1999年4月 - 2005年3月

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    国名: 日本国

経歴

  •   Integrated information technology   Assistant Professor

    2013年4月 - 2017年9月

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    国名:日本国

  •   Faculty of engineering   Researcher

    2012年4月 - 2013年3月

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    国名:日本国

  •   Faculty of Engineering, Information and Systems   Researcher

    2010年4月 - 2012年3月

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    国名:日本国

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 工学専攻 機械工学プログラム   准教授

    2020年4月 - 現在

  • 鹿児島大学   大学院理工学研究科   准教授

    2017年10月 - 現在

  • 鹿児島大学   理工学域工学系 理工学研究科(工学系) 機械工学専攻   准教授

    2017年10月 - 2020年3月

  • 青山学院大学   工学部情報システム学科   助教

    2013年4月 - 2017年9月

  • 筑波大学   大学院・システム情報工学研究科   研究員

    2011年

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留学歴

  • 2015年8月   カールスルーヘ工科大学(KIT),ドイツ   訪問研究員

 

論文

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講演・口頭発表等

  • 二宮佑樹、高橋淳二、余永 .  テクスチャレス環境でのマニュアルキーポイント設定を用いたSfM .  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会  2019年11月  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:鹿児島市   国名:日本国  

  • 坂元利伎、柴田晃宏、新村航平、高橋淳二、余永 .  UMapのための3次元 CAD データ作成法の検証 .  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会  2019年11月  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:鹿児島市   国名:日本国  

  • 山下莉生、高橋 淳二、余永 .  傾斜設置2次元LiDARの3次元CADマップ内位置推定 .  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会  2019年11月  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語  

    開催地:鹿児島市   国名:日本国  

  • 前田聖宙、高橋淳二、余永 .  天井画像データベースを用いたロボット台車の位置推定 .  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会研究発表会  2019年11月  計測自動制御学会スマートセンシングシステム部会

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:鹿児島市   国名:日本国  

  • 川邉誠仁、高橋淳二、余永 .  勾配膨張類似度演算によるクラウド型位置推定技術の高精度化 .  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門講演会  2019年6月  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市   国名:日本国  

  • 白濱幹智、高橋淳二、余永 .  クラウド型位置推定システムによる複数対象の詳細追跡 .  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門講演会  2019年6月  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市   国名:日本国  

  • 森瑛司、高橋淳二、余永 .  Visual SLAM とクラウド型位置推定システムの併用による誘拐ロボット問題の解決 .  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門講演会  2019年6月  日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス部門

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    開催年月日: 2019年6月

    記述言語:日本語   会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市   国名:日本国  

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知的財産権

  • 組み立て装置、部品の組み立て方法及び相対位置調整方法

    福田敏男、高橋淳二、福川智哉、新井雅之

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    出願人:福田敏男、キヤノン株式会社

    出願番号:2013-107486  出願日:2013年5月

    公開番号:2014-226744  公開日:2014年12月

    特許番号/登録番号:6184169  発行日:2017年8月

    権利者:福田敏男、キヤノン株式会社

  • ロボット装置及び部品の組み立て方法

    福田敏男、高橋淳二、福川智哉、新井雅之

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    出願人:キヤノン株式会社

    出願番号:2012-273753  出願日:2012年12月

    公表番号:2014-117766  公表日:2014年6月

    特許番号/登録番号:6172929  登録日:2017年7月 

    権利者:キヤノン株式会社

  • 発電装置及びそれを用いた充電装置

    福田敏男,新井史人,高橋淳二,糸魚川貢一,田中賢次,塚原靖典

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    出願番号:2005-319499 

    公開番号:2007-129814 

受賞

  • 第30回学会誌論文賞

    2016年9月   日本ロボット学会   受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

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    受賞区分:学会誌・学術雑誌による顕彰  受賞国:日本国

  • 平成28年度論文賞

    2016年12月   FA財団   受動調芯原理を利用したロボットマニピュレータによる自動精密はめあい

  • 第43期研究奨励賞

    2013年1月   計測自動制御学会 中部支部  

  • Best Paper Award

    2008年12月   IEEE 9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems   Cooperative Object Tracking with Mobile Robotic Sensor Network

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    受賞区分:国際学会・会議・シンポジウム等の賞 

  • 優秀発表(第71回モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会)

    情報処理学会   自転車走行時の路面情報抽出:基本検討および実測定

    小花 祐輔, 高橋 淳二, 宇佐美 格, 狐崎 直文, 戸辺 義人, ロペズ ギヨーム