Updated on 2024/10/15

写真a

 
KASHIMA Masayuki
 
Organization
Research Field in Engineering, Science and Engineering Area Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Engineering Information Science and Biomedical Engineering Program Associate Professor
Title
Associate Professor

Degree

  • 博士（工学） ( 1999.3   鹿児島大学 )

  • 修士（理学） ( 1995.3   鹿児島大学 )

  • 学士（理学） ( 1993.3   鹿児島大学 )

Research Interests

  • 自律移動ロボット

  • CV

  • 離散ボロノイ図

Research Areas

  • Others / Others  / 人工知能

  • Others / Others  / ニューラルネットワーク

  • Others / Others  / パターン認識

  • Others / Others  / コンピュータービジョン

Education

  • Kagoshima University

    1996.4 - 1999.3

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    Country： Japan

  • Kagoshima University

    1993.4 - 1995.3

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    Country： Japan

  • Kagoshima University

    - 1993.3

    　 More details

    Country： Japan

Research History

  • Kagoshima University   Research Field in Engineering, Science and Engineering Area Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Department of Engineering Information Science and Biomedical Engineering Program   Associate Professor

    2020.4

  • Kagoshima University   Research Field in Engineering, Science and Engineering Area Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Information Science and Biomedical Engineering Course   Associate Professor

    2019.4 - 2020.3

  • Kagoshima University

    2000.4

  • Kagoshima University   Research Field in Engineering, Science and Engineering Area Graduate School of Science and Engineering (Engineering) Information Science and Biomedical Engineering Course   Assistant Professor

    2000.4 - 2019.3

Professional Memberships

  • 日本顔学会

    2015.10

  • 電子情報通信学会

    2015.10

  • 日本物理学会

    2015.10

 

Papers

  • Ohtsuka S., Iwaida S., Orita Y., Hira S., Kashima M. .  Next generation personalized display systems employing adaptive dynamic-range compression techniques to address diversity in individual circadian visual features .  Journal of the Society for Information Display32 ( 6 ) 462 - 483   2024.6

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：Journal of the Society for Information Display  

    Perceptually natural standard-dynamic-range (SDR) images reproduced under normal viewing conditions should retain enough information for the human observer to estimate the time at which the actual high-dynamic-range (HDR) scene was captured without recourse to artificial information. Currently, both global- and local-tone mapping operators (TMOs) seem to have comparable levels of performance. Therefore, we first consider the constraints created in the actual human visual system by eye movement, and buttress a hypothesis with a demonstration. We briefly review the imperceptible illuminance effects yielded by the personal circadian clock suggested by chronophysiological research and other related effects, because our previous study suggested that the characteristics of the human visual system dynamically varies depending on the individual's circadian pattern. Finally, we conduct two psychophysical experiments based on the hypothesis that the human visual system employs several global TMOs at the first stage for information compression that depend on individual-circadian-visual-features (ICVF). The results suggest that (1) no participant can perceive actual-capture-time (ACT) and (2) sensitive observers can discriminate reproduced images based on virtual-shooting-time (VST) effects induced by different types of global TMOs. We also discover that the VST-based discrimination differs widely among people, but most are unaware of this effect as evidenced by daily conversations.

    DOI： 10.1002/jsid.1277

    Scopus

  • Ohtsuka S., Iwaida S., Hira S., Kashima M. .  A New SDR Twilight Visual Image Display System Employing Ultra-HighDynamic-Range Image Capturing Technology aligned with Human Circadian Behavior .  Digest of Technical Papers - SID International Symposium55 ( 1 ) 68 - 71   2024

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：Digest of Technical Papers - SID International Symposium  

    Perceptually natural SDR images should retain enough information for the human observer to estimate the time at which the actual HDR scene was captured. Previous experiments revealed new phenomena related to the variation in personal circadian features in daylight. In this study, we try to extend our hypothesis to twilight (mesoscopic) vision. The key idea of the confirmation process was to focus on the visual perception of full moon texture. The main result suggests that (1) Normalized Visual Percept (NVP) of twilight vision exists and is similar to that used in daylight, and furthermore (2) the former dynamic range is significantly wider than the latter, i.e., CR (contrast ratio) was more than 106 :1 vs. 104 :1.

    DOI： 10.1002/sdtp.17455

    Scopus

  • KONDO Tsuyoshi, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi, KANDA Eiji, IKEZAWA Kazuhiro .  Research on estimation of plant height on vegetables by RGB-D camera for Smart Agriculture .  Journal of the Japanese Agricultural Systems Society38 ( 1 ) 15 - 24   2022.3Research on estimation of plant height on vegetables by RGB-D camera for Smart Agriculture

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：The Japanese Agricultural Systems Society  

    <p>Plant height, or the natural height from the ground surface to the top of a plant, is an essential metric for estimating the growth status of cultivated vegetables. The variation of plant height over time indicates the intensity of plant vigor, determining the amount of irrigation and fertilizer application during cultivation. Recently, various 3D-shape measuring instruments have been used for automatic plant height measurement, among which the RGB-D camera is reported to be relatively inexpensive and easy to acquire depth data. The previous study proposed an RGB-D camera-based plant height estimation method that assesses the plant height by averaging the 5% and 10% uppermost pixels. However, some unexpected inclusion into the pixels with the leaves closing to the top of stems lowers the estimated height, resulting in low accuracy (84%~100% and 45%~100%, respectively). This paper presents a novel algorithm to search the tops of stems to estimate the plant height. An RGB-D camera was placed directly above the target plants to continuously take pictures from the planting stage when the density of leaves was relatively small. The algorithm marked the highest pixel as the first top of plant stems and excluded a specific range around it before continuing the search, aiming to eliminate the influence from the lower leaves. This process was repeated until the number of found tops agreed with the number of stems; the plant height was then calculated by averaging the height of stem tops. As an evaluation experiment, the estimated height was compared with the measured value, showing a high accuracy of 94%~100% in our method.</p>

    DOI： 10.14962/jass.38.1_15

  • TOKUMARU Syunya, WATANABE Mutsumi, MIZUSAKO Ryota, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, KAKINUMA Taro, TANEDA Tetsuya .  A NEW METHOD FOR BEACH BATHYMETRY USING A COMBINATION OF MULTIPLE DRONES .  Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B2 (Coastal Engineering)78 ( 1 ) 17 - 28   2022

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：Japan Society of Civil Engineers  

    <p> Drone technology is expected to play an important role in various fields, including topographic survey, wave and current monitoring, lifesaving, etc. in the ocean. In the present paper, we propose a new method for bathymetry, with the combination of an unmanned aerial vehicle (UAV) and an unmanned surface vehicle (USV). First, the motion of the USV is evaluated using images obtained by the UAV. Second, the pixel shift values of the seabed are calculated through underwater images by the USV. Finally, according to these results, the water depth is acquired by applying a trigonometry. The experimental results obtained using a wave basin have shown the maximum estimation error of 1.1cm, indicating the effectiveness of the proposed method.</p>

    DOI： 10.2208/kaigan.78.1_17

  • Ohtsuka S., Iwaida S., Orita Y., Hira S., Kashima M. .  Next Generation Personalized Display Systems Employing Adaptive Dynamic-Range Compression Techniques to Address Circadian Rhythm and Personal Behaviors .  Proceedings of the International Display Workshops29   633 - 636   2022

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：Proceedings of the International Display Workshops  

    Reproducing fidelitous images, those that include the individual impressions induced when the real scene is viewed, is important. Our previous studies and other physiological research results suggest that the human visual system characteristic dynamically changes depending on circadian rhythm and personal behavior. This paper describes these findings and future issues.

    Scopus

  • Iwaida S., Orita Y., Hira S., Kashima M., Ohtsuka S. .  Importance of Individual Adaptation in Visually Fidelitous Dynamic-Range Compression from HDR to SDR Images .  Digest of Technical Papers - SID International Symposium53 ( 1 ) 914 - 917   2022

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：Digest of Technical Papers - SID International Symposium  

    Reproducing fidelitous videos/images that include the individual impressions induced when the real scene is viewed, is important. Our previous psychological studies and the latest physiological research result conducted by Kubota et al. newly suggest that the human visual system characteristics change dynamically on circadian rhythm. This study also suggests that they significantly depend on individuality, i.e., personal behavior.

    DOI： 10.1002/sdtp.15643

    Scopus

  • 米田 眞, 中才 恵太朗, 角田 雅照, 鹿嶋 雅之 .  鼻部皮膚温度を用いたソフトウェア開発者の認知負荷推定の試み .  ソフトウェア工学の基礎ワークショップ論文集28 ( 0 ) 171 - 172   2021.11鼻部皮膚温度を用いたソフトウェア開発者の認知負荷推定の試み

    　More details

    Language：Japanese   Publisher：一般社団法人 日本ソフトウェア科学会 ソフトウェア工学の基礎研究会  

    <p>身体的負担なしに計測できる生体指標を用いて，ソフトウェア開発者の認知負荷を推定することを試みる．そのためのアプローチとして，サーモグラフィをにより鼻部皮膚温度を計測して生体指標とする．実験では被験者7人にプログラミングに取り組んでもらい，その際の認知負荷を生体指標により推定することを試みた．</p>

    DOI： 10.11309/fose.28.0_171

  • Ebata Naoyuki, Fukumoto Shinya, Kashima Masayuki, Watanabe Mutumi, Sakimoto Hitoshi, Ishizuka Takanori, Nakamura Masayuki .  A Study on Automatic State Estimation during Sleep by Comprehensive Image Analysis .  Transactions of Japanese Society for Medical and Biological EngineeringAnnual59 ( Abstract ) 420 - 420   2021A Study on Automatic State Estimation during Sleep by Comprehensive Image Analysis

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    Language：Japanese   Publisher：Japanese Society for Medical and Biological Engineering  

    <p>According to a survey conducted by the Ministry of Health, Labor and Welfare, one in five Japanese people say that they do not get enough rest from sleep, and there is a growing need to ensure restful sleep based on objective evaluation of sleep status. Polysomnography is a method of measuring sleep state, but it is used for medical purposes and requires many sensors such as electroencephalogram, eye movement, etc., making it difficult to measure at home on a daily basis. In this study, we aimed to develop a method for unconstrained and reliable sleep stage estimation by integrating and analyzing video information from two viewpoints. We apply machine learning to the feature extraction results of thorax motion, body movement, and apnea from the horizontal viewpoint, and the feature extraction results of nasal skin temperature from the frontal viewpoint. We confirmed the effectiveness of the proposed method through evaluation experiments.</p>

    DOI： 10.11239/jsmbe.annual59.420

  • OTSUBO Shusei, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi .  Research on monitoring of indoor environment by circular orbit drone .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 1A1 - H08   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, drone technology has developed rapidly, expected to play an active part in various fields. Especially, in the field of surveying and monitoring, the usefulness in the indoor and the farm is high, and reproducibility about drone flight indoors is regarded as important. Drone flight in an indoor environment had a problem that it was difficult to secure a stable flight posture and flight route due to the bounce of the wind at the wall and the low ceiling. On the other hand, in this research, I propose a new monitoring method using circular orbit and a customized drone. By connecting the drone with the orbit installed on the ceiling, it is possible to perform highly reproducible patrol work by flying along the circular orbit. In the experiment, a stable flight route was secured, and it was confirmed that it was useful as a monitoring method. Experimental results have shown the effective of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1A1-H08

  • TOKUMARU Syunya, KAMIYAMA Juichi, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi, KAKINUMA Taro, TANEDA Tetsuya .  Research on monitoring of ripcurrent occurrence based on cooperation of multiple drones .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 2P1 - N14   2020

    　More details

    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, drone technology has developed rapidly. Because, drone is expected to play an active part in various fields such as surveylance, life saving, monitoring. Especially, the necessity of automatic monitoring using drones in the ocean and the beach is high. This research proposes a new method that detects the location of ripcurrents and performs danger advisories, flow survey. First, UAV detects areas where rip currents are occurring. Next, Inspecting the rip current region by USV and conducting a flow survey. This paper describes a method for detecting areas of ripcurrents using temporal luminance changes on the sea surface. Experimental results at Ocean Wave Research Laboratory in Kagoshima University have shown the effective of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2P1-N14

  • NISHI Masamitsu, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi .  Human Augmentation by Autonomous Extra Arm .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 2P2 - D03   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recentry, research on a supernumerary robot arm (Extra Arm) attached to humans has been conducted. Normally, Extra Arm requires an interface to operate. In this paper, we propose a Human Augmentation system using an autonomous Extra Arm that does not require operation. In this system, a hand camera image is associated with a real visual field, and control is performed based on Object Detection. As an example of the judgment made from the Object Detection result, the action of send warning sound to the wearer for a person approaching from behind is implemented. As a verification of this Extra Arm, about 90% of the control results were within 5 cm of the target position. In the approaching human, the detection time was 3.5 seconds at the maximum and the success rate was 90% after 10 detection experiments. These experiment results shown the effective of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2P2-D03

  • KUGE Ryosei, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi .  Shoe alignment system by mobile robot .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 1P1 - D13   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, the development of housekeeping robots such as robot vacuum cleaners has been actively promoted, and many cheap ones have appeared. But advanced tasks need large-sized products for industrial use are mainstream. In this paper, we develop a system that automatically aligns and arranges shoes by integrating the image recognition of the camera mounted above and the operation by a mobile robot, targeting the arrangement and arrangement of shoes at the entrance. Experimental results show the effectiveness of the method to determine the path for aligning the shoes based on the position and orientation of the shoes estimated by the video recognition of the camera.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1P1-D13

  • YAMAMOTO Kouhei, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi .  Reserch on temporal environment modeling based on object recognition .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 2P1 - K13   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>In order for a robot to make a correct action decision, it is necessary to accurately provide environmental information to the robot. Therefore, this research proposes a method that can process environmental information more accurately and flexibly by modeling the environment over time based on object information from sensors. Unlike the conventional method of creating an environmental map, structuring is performed simultaneously with acquisition of environmental information. With this structuring, processing is flexibly performed even on an object that does not exist in the deep learning model. An evaluation experiment was performed in a laboratory to show the usefulness of the method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2P1-K13

  • KAMIYAMA Juichi, TOKUMARU Syunya, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi, KAKINUMA Taro, TANEDA Tetsuya .  Research on estimating state of water quality by Unmanned Surface Vehicle .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 2P1 - N15   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, drone technology has developed rapidly, expected to play an active part in various fields. Focusing on USV, its usefulness is increasing mainly in the coastal area, such as feeding and red tide damage countermeasures. Survey on turbidity and drifting sand phenomenon is important. Used for water quality control and beach erosion detection. Traditional methods of turbidity and drifting sand phenomenon are expensive and time-consuming. Furthermore, the beach topography changes frequently due to typhoons, etc. It is necessary to improve the efficiency of wide-area surveys. This paper proposes new water turbidity and drifting sand estimation method of coastal area using USV. Estimate turbidity by comparing underwater images of a reference point and an observation point. In addition, by separating the movement of the wave and the movement of the density, the direction and speed are calculated, and the littoral-drift estimation is performed. Experimental results have shown the effective of the underwater images area division, and temporal change of brightness.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2P1-N15

  • OKAMOTO Ibuki, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, WATANABE Mutsumi .  Research of communication robot that understands ambiguous instructions .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2020 ( 0 ) 1P2 - E11   2020

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, AI equipped robots, smart speakers have appeared in homes, opportunities to come into contact with robots in general households and towns have increased, and various people also have a high possibility of controlling robots. To be able to control the robot smoothly, the robot side needs to understand human intention. In this paper, we propose a system that controls a robot from human ambiguous instructions, images of feet and object detection. In this system, Jetson Nano, USB microphone and USB camera are attached to the mobile robot for control. Control of the robot is performed only with body direction estimated by feet image of the user, voice instructions and Environment recognition using object detection without attaching special sensors. Ambiguity in speech recognition that do not limit the target using the directive are recognized.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1P2-E11

  • OKAMOTO Ibuki, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, SATO Kiminori, WATANABE Mutsumi .  Research of robot control by ambiguous instructions .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2019 ( 0 ) 1A1 - C11   2019

    　More details

    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, AI equipped robots, smart speakers have appeared in homes, opportunities to come into contact with robots in general households and towns have increased, and various people also have a high possibility of controlling robots. To be able to control the robot smoothly, the robot side needs to understand human intention. In this paper, we propose a system that controls a robot from human ambiguous instructions and images of feet. In this system, Raspberry Pi, USB microphone and USB camera are attached to the mobile robot for control. Control of the robot is performed only with body direction estimated by feet image of the user and voice instructions without attaching special sensors. Ambiguity in speech recognition that do not limit the target using the directive are recognized. Experimental results of 93% success rate when we conducted 10 experiments of here shown the effectiveness of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1A1-C11

  • YAMAMOTO Kouhei, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, SATO Kiminori, WATANABE Mutsumi .  Reserch on automatic construction of hierarchical environmental map .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2019 ( 0 ) 1A1 - F09   2019

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Social advancement of robots has become remarkable, and there are many opportunities to see in daily life. Therefore, in this paper we proposed a new method for creating an environmental map of a robot. In the conventional method, object information was included after map creation in order to include object information. The method proposed in this paper automates the creation of environment map including object information by creating deep learning in real time when creating the environment map. It is thought that this makes it possible to give general versatility to robot action decisions. Experimental results showed the effectiveness of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.1A1-F09

  • YAMAGUCHI Takehiro, OHNISHI Issei, KASHIMA Masayuki, OZAWA Makoto, FUKUMOTO Shinya, WATANABE Mutsumi .  Research of grasping and transporting of objects by cooperation of multiple mobile robots .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2019 ( 0 ) 2A1 - B13   2019

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>There are many difficult tasks to solve for grasping and transporting operations, specially, one of them has difficult tasks to grasp every object with one type of grasping mechanism. Therefore, robots with gripping mechanism cooperate based on recognition technology to try and solve this problem by grasping and carrying various objects. In this research, we propose a system that shares objects gripped by a robot with a relatively simple gripping mechanism based on recognition technology. Recognition technology based on deep learning recognition using RGB information and recognition technique based on depth information and autonomous mobile robot with different gripping mechanism can handle more objects by sharing grasping transportation for each object. Experimental results have shown the effectiveness of the proposed system.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2A1-B13

  • TOKUMARU Syunya, MIZUSAKO Ryota, FUKUMOTO Shinya, KASHIMA Masayuki, SATO Kiminori, WATANABE Mutsumi, KAKINUMA Taro, TANEDA Tetsuya .  Research of environment recognition based on cooperation of multiple drones .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2019 ( 0 ) 2P2 - I10   2019

    　More details

    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>Recently, drone technology has developed rapidly, expected to play an active part in various fields. Especially, in the field of surveying and life saving, the usefulness in the ocean and the beach is high, and systemization about environmental recognition at the sea is regarded as important. The depth investigation of coastal area is one of important topographic surveys in the beach environment and coastal topography changes frequently due to unexpected events such as typhoons and other seasonal fluctuations in waves, flows, weather fields, so this investigation is required to improve efficiency. This paper proposes a new water depth estimation method of coastal area using cooperation of UAV and USV. Detecting the water depth USV from the UAV overhead view image, detecting the seabed landmark from the USV underwater image, and applying the triangulation method to estimate the water depth distance. Experimental results have shown the effective of the proposed method.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2019.2P2-I10

  • SETOYAMA Yasuyuki, HAYASHI Ryota, AIBA Mamoru, YU Yong, SHIOYA Shin-ichi, KASHIMA Masayuki .  Study on Pendular Motion Control of a Impact Acoustic Wall Inspection Machine Suspended by Wire .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2018 ( 0 ) 2A1 - D01   2018

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>The deterioration of the infrastructure such as buildings is a serious problem nowadays. The new system which can rapidly inspect a large surface area of the external wall is desired. In general, the inspection of the external wall is carried out by tapping with a hammer in the hand of a professional engineer. The engineer has to use a gondola at high place to inspect the external wall of a tall building. Therefore it is very dangerous and it takes much time to accomplish the work. In this report, the impact acoustic wall inspection machine which has a function of hammer tapping is introduced. We consider the way how to hang and swing the inspection machine with a wire from the roof of the building. Then, we propose a control scheme to generate and continue the pendular motion of the inspection machine.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.2A1-D01

  • 池頭俊樹，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  時系列動画像解析に基づくバドミントンショット自動認識に関する研究 .  映像情報メディア学会誌Vol.71 ( No.6 ) 179 - 188   2017.5時系列動画像解析に基づくバドミントンショット自動認識に関する研究Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • IKEGASHIRA Toshiki, KASHIMA Masayuki, SATO Kiminori, WATANABE Mutsumi .  Research of Automatic Badminton Shot Recognition Based on Time Series Motion Analysis .  The Journal of The Institute of Image Information and Television Engineers71 ( 6 ) J179 - J188   2017

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    Publisher：The Institute of Image Information and Television Engineers  

    DOI： 10.3169/itej.71.J179

  • MIZUSAKO Ryota, KASHIMA Masayuki, FUKUMOTO Shinya, SATO Kiminori, WATANABE Mutsumi .  Research of automatic monitoring using a flying robot .  The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)2017 ( 0 ) 1P2 - H02   2017

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    Publisher：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    <p>In the recently, a lot of research and development by UAV has been done. The flying robot has an advantage of being able to shoot a moving image from a viewpoint that people cannot normally see. In this paper, I propose the system for automatic monitoring of almond fields using flying robots. Specifically, I do a growth study by comparing almond leaf pixels and growth form.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1P2-H02

  • 畠中一成，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  指識別情報を用いたフレキシブル空中署名個人認証システムに関する研究 .  映像情報メディア学会誌70 ( 6 ) 125 - 132   2016.5指識別情報を用いたフレキシブル空中署名個人認証システムに関する研究Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：映像情報メディア学会  

  • •岩切浩亮，山川康平，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，今西浩二，加藤正明，徳田明彦，深水裕信 .  茶畑を対象にした農業用作業機の完全自律移動化に関する研究－農業用作業機の高精度姿勢制御－ .  第21回 ロボティクスシンポジア　５C2   2016.3茶畑を対象にした農業用作業機の完全自律移動化に関する研究－農業用作業機の高精度姿勢制御－Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (conference, symposium, etc.)   Publisher：第21回 ロボティクスシンポジア  

  • •Gang Peng, Yun Chen, Masaki Maezono, Masayuki Kashima, Shigeru Nakayama .  A Genetic Algorithm Based Multi-filter Method for Traffic Sign Extraction .  Journal of Information and Computational Science12 ( 15 ) 5745 - 5752   2015.10Reviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 中田達也，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  口唇の動き特徴に基づいたリップシンク個人認証システム .  画像電子学会誌44 ( 3 ) 521 - 531   2015.7口唇の動き特徴に基づいたリップシンク個人認証システムReviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：画像電子学会  

  • MOHD NORZALI Haji Mohd，Masayuki Kashima，Kiminori Sato，Mutsumi Watanabe .  Mental Stress Recognition based on Non-invasive and Non-contact Measurement from Stereo Thermal and Visible Sensors .  International Journal of Affective Engineering14 ( 1 ) 9 - 17   2015.1Mental Stress Recognition based on Non-invasive and Non-contact Measurement from Stereo Thermal and Visible SensorsReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • MOHD NORZALI BIN HAJI MOHD，Masayuki Kashima，Kiminori Sato，Mutsumi Watanabe .  A Non-invasive Facial Visual-Infrared Stereo Vision Based Measurement as an Alternative for Physiological Measurement .  The 12th Asian Conference on Computer Vision   2014.11A Non-invasive Facial Visual-Infrared Stereo Vision Based Measurement as an Alternative for Physiological MeasurementReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • 鹿嶋雅之，有馬拓也，佐藤公則，渡邊睦 .  自動掃除ロボットのゴミ分別収集のための能動的物体認識手法 .  画像電子学会誌Vol.43 ( No.3 ) 392 - 396   2014.7自動掃除ロボットのゴミ分別収集のための能動的物体認識手法Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Mohd Norzali Haji Mohd, Masayuki Kashima, Kiminori Sato, Mutsumi Watanabe .  Facial Visual-Infrared Stereo Vision Fusion Measurement as an Alternative for Physiological Measurement .  Journal of Biomedical Image Processing (JBIP)Vol.1 ( No.1 ) 33 - 34   2014.5Facial Visual-Infrared Stereo Vision Fusion Measurement as an Alternative for Physiological MeasurementReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 佐藤公則，坂田真美，鹿嶋雅之，渡邊睦 .  歯並び画像解析に基づいた個人識別システムに関する研究 .  画像電子学会誌Vol.43 ( No.1 ) 145 - 154   2014.1歯並び画像解析に基づいた個人識別システムに関する研究Reviewed

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 坂本竜次，木原健， 鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  主観的評価を実現する自動印象評価器に関する研究 .  電子情報通信学会論文誌DVol.J97-D1 ( No.1 )   2014主観的評価を実現する自動印象評価器に関する研究Reviewed

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Ganwen Jiang，Masayuki Kashima，Kiminori Sato and Mutsumi Watanabe .  A study on state recognition in wide area by aerial image analysis .  Artif Life RoboticsVol.18 ( No.304 ) 187 - 195   2013.12A study on state recognition in wide area by aerial image analysisReviewed

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究 .  電気学会論文誌Ｃ(電子・情報・システム部門誌)Vol.133 ( No.8 ) 1529 - 1538   2013.8簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Tatsuya Nakata，Masayuki Kashima，Kiminori Sato and Mutsumi Watanabe .  Lip-sync Personal Authentication System Using Movement Feature of Lip .  2013 International Conference on Biometrics And Kansei Engineering(ICBAKE2013),ISBN.978-0-7695-5019-0   273 - 276   2013.7Lip-sync Personal Authentication System Using Movement Feature of LipReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • MOHD NORZALI Haji Mohd，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO and Mutsumi WATANABE .  Thermal-Visual Facial Feature Extraction Based on Nostril Mask .  nternational Association of Pattern Recognition (IAPR) International Conference on Machine Vision Applications (MVA 2013)Vol.4 ( No.20 ) 113 - 116   2013.5Thermal-Visual Facial Feature Extraction Based on Nostril MaskReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 佐藤公則，中島章博，鹿嶋雅之，渡邊 睦 .  手形状と指先署名によるマルチモーダル個人認証システムの開発 .  画像電子学会誌，ビジュアルコンピューティング論文特集号Vol.41 ( No.4 ) 371 - 376   2012.1手形状と指先署名によるマルチモーダル個人認証システムの開発Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • MOHD NORZALI Haji Mohd，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO，Mutsumi WATANABE .  Geometric Calibration and Facial Feature Extraction Using Multi Sensors .  International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT)1 ( 2 ) 170 - 178   2012.1 Geometric Calibration and Facial Feature Extraction Using Multi SensorsReviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 佐藤公則，篠原耕成，鹿嶋雅之，渡邊睦 .  掌紋認証を装備したインテリジェントドアノブシステムの開発 .  画像電子学会誌，情報の直感的な理解に寄与する画像電子関連技術特集号Vol.40 ( No.5 ) 778 - 784   2011.9掌紋認証を装備したインテリジェントドアノブシステムの開発Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 山之上 卓, 大橋勝文, 大野祐史, 鹿嶋雅之, 池田亮 .  FPGA評価ボードを使ったインターフェースの実験演習 .  情報処理学会情報教育シンポジウム(SSS2011)論文集Vol.2011 ( no.4 ) 11 - 18   2011.8FPGA評価ボードを使ったインターフェースの実験演習Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 堀江勝大，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  標準左心室形状モデルの適用による心臓内壁輪郭自動抽出法 .  電気学会論文誌（部門誌Ｃ） 「ビジョン技術によるイノベーション」特集Vol.130 ( No.9 ) 1537 - 1545   2010.8標準左心室形状モデルの適用による心臓内壁輪郭自動抽出法Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 堀江勝大，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦 .  動的輪郭モデルによる心内膜トレース法 ― 僧帽弁処理導入による輪郭抽出精度向上 .  映像情報メディア学会誌Vol.63 ( No.11 ) 1675 - 1679   2009.11動的輪郭モデルによる心内膜トレース法 ― 僧帽弁処理導入による輪郭抽出精度向上Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 佐藤公則，大野敬弘，鹿嶋雅之，渡邉睦 .  手の形状を利用した非接触型セキュリティキー入力システムの開発 .  画像電子学会Vol.38 ( No.5 ) 686 - 693   2009.9手の形状を利用した非接触型セキュリティキー入力システムの開発Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 山中隆，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，緒方淳 .  規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究 .  電気学会論文誌Vol.129 ( No.5 ) 792 - 799   2009.1規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 渕田孝康,鹿嶋雅之,中村博文,森邦彦,村島 定行 .  逐次添加法による3次元離散ボロノイ図の作成と自己組織化特徴写像への応用 .  電子情報通信学会論文誌. D-II, 情報・システム, II-パターン処理Vol.J87-D-II ( No.2 ) 387 - 398   2004.2逐次添加法による3次元離散ボロノイ図の作成と自己組織化特徴写像への応用Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 前園正宣，鹿嶋雅之，佐藤公則，武田和大、高橋行俊、中山茂 .  遺伝的アルゴリズムによる目領域抽出のための画像フィルタ設計の研究 .  日本顔学会誌Vol.3 ( No.1 ) 51 - 61   2003.9遺伝的アルゴリズムによる目領域抽出のための画像フィルタ設計の研究Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 鹿嶋雅之, 渕田孝康,佐藤明美,森邦彦,村島定行 .  位相表現回路網の結合数と入力次元の関係 .  電子情報通信学会論文誌J83-D-II(12)   2855 - 2858   2000.12位相表現回路網の結合数と入力次元の関係Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 井田利浩 , 上田秀二 , 鹿嶋雅之 , 渕田孝康 , 村島定行 .  形態学的連想記憶における核パターンの性質と構成法 .  電子情報通信学会論文誌J83-D-II(5)   1372 - 1380   2000.5形態学的連想記憶における核パターンの性質と構成法Reviewed

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Murashima Sadayuki, Kashima Masayuki, Fuchida Takayasu .  New Method for Measuring the Topology Preservation of Self Organizing Feature Map .  Australian Journal of Intelligent Information Processing SystemVol.6 ( No.2 ) 94 - 104   2000.1New Method for Measuring the Topology Preservation of Self Organizing Feature MapReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Masayuki KASHIMA, Sadayuki MURAHIMA, Takayasu FUCHIDA .  New Method for Measuring the Topology Preservation of Self-organizing Feature Maps .  Proceedings of 1999 International Conference on Neural Information ProcessingVol.1   273 - 278   1999.11New Method for Measuring the Topology Preservation of Self-organizing Feature MapsReviewed

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    Language：English   Publishing type：Research paper (international conference proceedings)  

  • 村島 定行 , 鹿嶋 雅之 , 渕田 孝康 .  自己組織化特徴写像における位相保持測度 .  電子情報通信学会論文誌J81-D-2(10)   2457 - 2466   1998.10自己組織化特徴写像における位相保持測度Reviewed

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    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • 鹿嶋雅之,渕田孝康,森邦彦,村島定行 .  マルチネスの位相表現回路網の位相保持率 .  電子情報通信学会論文誌J81-D2   2892 - 2896   1998.1マルチネスの位相表現回路網の位相保持率Reviewed

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  • Masayoshi Inoue, Masayuki Kashima .  Self-Organization and Entropy Decreasing in Neural Networks .  Progress of theoretical physics92(5)   927 - 938   1992.5Self-Organization and Entropy Decreasing in Neural NetworksReviewed

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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Presentations

  • 岡本偉吹，福元伸也，鹿嶋雅之，渡邊睦   曖昧な指示によるロボット制御に関する研究  

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

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    Event date： 2019.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：広島国際会議場  

  • 徳丸俊也，福元伸也，鹿嶋雅之，渡邊睦，柿沼太郎   複数ドローンの協調に基づく環境認識に関する研究  

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

    　More details

    Event date： 2019.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：広島国際会議場  

  • 山口貴洸，福元伸也，鹿嶋雅之，渡邊睦，小澤真   複数移動ロボットの協調による物体の把持運搬に関する研究  

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

    　More details

    Event date： 2019.6

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：広島国際会議場  

  • 山本泰平，福元伸也，鹿嶋雅之，渡邊睦   階層型環境地図の自動構築に関する研究  

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

    　More details

    Event date： 2019.6

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：広島国際会議場  

  • 岩切浩亮，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   体型情報解析に基づく自律移動型ロボットによる人物追跡に関する研究  

    第21回 電子情報通信学会九州支部 学生会講演会  第21回 電子情報通信学会九州支部 学生会講演会

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    Event date： 2013.9

    Language：Japanese  

    Venue：熊本  

    国内学会

  • 横村浩太郎，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   映画のショット点検出とシーン抽出に関する研究  

    第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）  第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）

    　More details

    Event date： 2013.7

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 佐藤公則，横村浩太郎，鹿嶋雅之，渡邊睦   手形状と指先署名によるマルチモーダル個人認証システム  

    第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）  第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）

    　More details

    Event date： 2013.7

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • Haji Mohd Mohd Norzali, Masayuki Kashima , Kiminori Sato andMutsumi Watanabe   Internal Emotion State (Mental Stress) Based on the Information fromThermal and Visible Sensors  

    第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）  第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）

    　More details

    Event date： 2013.7

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • Ganwen Jiang, Masayuki Kashima, Kiminori Sato, Mutsumi Watanabe   A study on automatic human tracking based on human movement detection accurately by Integrating multiple modules  

    第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）  第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）

    　More details

    Event date： 2013.5

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 中田達也，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   口唇の動き特徴を用いたリップシンク個人認証システムに関する研究  

    第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）  第16回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2013）

    　More details

    Event date： 2013.5

    Language：Japanese  

    研究会

  • 安徳知博，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   動画像処理によるテニスプレー自動認識・記録に関する研究  

    情報処理学会・コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会  情報処理学会・コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会

    　More details

    Event date： 2013.5

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 古賀道雄，本田城二，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   腹部複数スライスCT画像における肝臓領域自動抽出に関する研究  

    情報処理学会・コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会  情報処理学会・コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会

    　More details

    Event date： 2013.5

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 古賀由紀夫，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   ステレオ時系列画像処理に基づく両眼・モーションステレオ統合法  

    情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM），Vol.2013-CVIM-186 No.21  情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM），Vol.2013-CVIM-186 No.21

    　More details

    Event date： 2013.3

    Language：Japanese  

    Venue：大阪  

    研究会

  • 集美輝，池田亮，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   人物の挙動認識に基づく自律移動型ロボット制御の研究  

    火の国情報シンポジウム2013論文集，B-6-1  火の国情報シンポジウム2013論文集，B-6-1

    　More details

    Event date： 2013.3

    Language：Japanese  

    Venue：熊本  

    研究会

  • 中島もも子，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   指先署名における時間経過のロバスト性に関する考察  

    火の国情報シンポジウム2013論文集，A-3-2  火の国情報シンポジウム2013論文集，A-3-2

    　More details

    Event date： 2013.3

    Language：Japanese  

    Venue：熊本  

    研究会

  • 坂本竜次，木原健，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   計算機による主観的評価を目指した印象評価器に関する研究 ～ 絵画を題材とした印象因子と画像特徴量の関係を用いて ～  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU)  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU)

    　More details

    Event date： 2013.1

    Language：Japanese  

    Venue：京都  

    研究会

  • Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO and Mutsumi WATANABE   A Research on State Recognition in Wide Area by Aerial Image Analysis   International conference

    The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics，GS7-3  The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics，GS7-3

    　More details

    Event date： 2013.1

    Language：English  

    Venue：韓国  

    国際学会

  • 古賀道雄，本田城二，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   腹部複数スライスCT画像における肝臓領域自動抽出に関する研究  

    電子情報通信学会研究報告 医用画像(MI)，vol.112，No. 411，MI2012-110，pp.249-254  電子情報通信学会研究報告 医用画像(MI)，vol.112，No. 411，MI2012-110，pp.249-254

    　More details

    Event date： 2013.1

    Language：Japanese  

    Venue：沖縄  

    研究会

  • 畑中直人，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   空中における指先トラッキングによる署名を用いた個人認識に関する研究  

    第2回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2012)  第2回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2012)

    　More details

    Event date： 2012.11

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 野間悠希，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   紋認証によるインテリジェント・ドアノブシステムに関する研究  

    第2回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2012)  第2回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2012)

    　More details

    Event date： 2012.11

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 横村浩太郎，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   映画のシーン抽出に関する研究  

    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会)  平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会)

    　More details

    Event date： 2012.9

    Language：Japanese  

    Venue：長崎  

    国内学会

  • 鈴木一也，坂本竜次，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦,   運転中の危険予測を目的とした横断中歩行者自動検出・追跡に関する研究  

    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会),  平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会),

    　More details

    Event date： 2012.9

    Language：Japanese  

    Venue：長崎  

    国内学会

  • 吉村知紗，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   競歩フォームの自動解析に関する研究  

    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会),  平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会),

    　More details

    Event date： 2012.9

    Language：Japanese  

    Venue：長崎  

    国内学会

  • 長友希巳，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   競歩フォームの自動解析に関する研究  

    平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会)  平成24年度電気関係学会九州支部連合大会(第65回連合大会)

    　More details

    Event date： 2012.9

    Language：Japanese  

    Venue：長崎  

    国内学会

  • 木山祐貴，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラ配置問題  

    第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）  第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）

    　More details

    Event date： 2012.8

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 鹿嶋雅之，吉田純，佐藤公則，渡邊睦   空中映像解析における飛行体自動制御に関する研究  

    第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）  第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）

    　More details

    Event date： 2012.8

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 坂本竜次，佐藤公則，鹿嶋雅之，渡邊睦   多視点動画像処理を用いた情景識別に関する研究  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会

    　More details

    Event date： 2012.3

    Language：Japanese  

    Venue：神戸  

    研究会

  • 江口晴香，釘田洋平，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   瞳孔径計測と視線検出による人物の内部状態推定に関する研究  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会

    　More details

    Event date： 2012.3

    Language：Japanese  

    Venue：神戸  

    研究会

  • 江口晴香，釘田洋平，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊 睦   多義図形掲示環境下における瞳孔変化と知覚切替え難易度との関係に関する研究  

    日本視覚学会2012年冬季大会  日本視覚学会2012年冬季大会

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    国内学会

  • 有馬拓也，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：Japanese  

    Venue：大阪  

    研究会

  • 渡邉誠彌，二宮公紀，鹿嶋雅之，佐藤公則   高位結晶成長ボロノイ図の構成法とその応用  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：Japanese  

    Venue：大阪  

    研究会

  • Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO ,Mutsumi WATANABE   A study on situation recognition in wide area by aerial image analysis   International conference

    The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)  The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：English  

    Venue：大分  

    国際学会

  • 潟山一樹，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，宮之原正和,   ラクナ梗塞自動検出におけるSVMとスライス関連性を用いた過剰検出抑制に関する研究  

    電子情報通信学会 医用画像(MI)研究会  電子情報通信学会 医用画像(MI)研究会

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：Japanese  

    Venue：沖縄  

    研究会

  • 嘉村成顕，本田城二，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦,   診断支援のための腹部CT画像からの肝臓領域自動抽出に関する研究  

    電子情報通信学会 医用画像(MI)研究会  電子情報通信学会 医用画像(MI)研究会

    　More details

    Event date： 2012.1

    Language：Japanese  

    Venue：沖縄  

    研究会

  • 佐藤公則，鹿嶋雅之，渡邊 睦   手の形状を利用した非接触セキュリティキー入力システムの開発に関する研究  

    第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)  第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)

    　More details

    Event date： 2011.11

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 野間悠希，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊 睦,野間悠希，鹿嶋雅之，佐藤公則   掌紋によるインテリジェント・ドアノブシステムの開発に関する研究  

    第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)  第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)

    　More details

    Event date： 2011.11

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 畑中直人，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊 睦   空中における指先署名による個人識別に関する研究  

    第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)  第1回バイオメトリクスと認識・認証シンポジウム(SBRA2011)

    　More details

    Event date： 2011.11

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 江口晴香，釘田洋平，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   多義図形提示環境下における知覚状態の定量化に関する研究  

    第16回日本顔学会大会（フォーラム顔学2011）  第16回日本顔学会大会（フォーラム顔学2011）

    　More details

    Event date： 2011.9

    Language：Japanese  

    Venue：新潟  

    国内学会

  • 吉田純，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   空中映像解析による飛行ロボットの自動制御に関する研究  

    平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)  平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)

    　More details

    Event date： 2011.9

    Language：Japanese  

    Venue：佐賀  

    国内学会

  • 畑中直人，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   空中での指先筆跡による個人認証に関する研究  

    平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)  平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)

    　More details

    Event date： 2011.9

    Language：Japanese  

    Venue：佐賀  

    国内学会

  • 坂本竜次，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，山王洋茂，福元利英，黒野明日嗣   動画像処理による高齢者施設自動見守り手法に関する研究  

    平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)  平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)

    　More details

    Event date： 2011.9

    Language：Japanese  

    Venue：佐賀  

    国内学会

  • 魚住浩仁，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦，赤尾浩彦   歯科レントゲン写真に基づく診断支援に関する研究  

    平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)  平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)

    　More details

    Event date： 2011.9

    Language：Japanese  

    Venue：佐賀  

    国内学会

  • 潟山一樹，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   脳CT画像におけるラクナ梗塞自動検出に関する研究  

    第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）  第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）

    　More details

    Event date： 2011.7

    Language：Japanese  

    Venue：金沢  

    国内学会

  • 佐藤公則，野間悠希，鹿嶋雅之，渡邊睦   掌紋認証を装備したインテリジェントドアノブシステムの開発に関する研究  

    第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）  第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）

    　More details

    Event date： 2011.7

    Language：Japanese  

    Venue：金沢  

    国内学会

  • 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   空撮画像認識による広域監視に関する研究  

    第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）  第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）

    　More details

    Event date： 2011.7

    Language：Japanese  

    Venue：金沢  

    国内学会

  • 長谷光星，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   桜島噴煙状態モニタリングシステムと降灰予報に関する研究  

    第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）  第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）

    　More details

    Event date： 2011.7

    Language：Japanese  

    Venue：金沢  

    国内学会

  • 綿田心，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   ランニング疲労時における挙動検出に関する研究  

    平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)  平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)

    　More details

    Event date： 2010.9

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   空撮画像認識による広域監視に関する研究  

    平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)  平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)

    　More details

    Event date： 2010.9

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 江口晴香，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   瞳孔径計測による人物の周辺環境および内部状況の推定  

    平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)講演論文集  平成22年度電気関係学会九州支部連合大会(第63回連合大会)講演論文集

    　More details

    Event date： 2010.9

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 潟山一樹，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   脳CT画像におけるラクナ梗塞自動検出に関する研究  

    第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）  第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：Japanese  

    Venue：北海道  

    研究会

  • 篠原耕成，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   掌紋を用いたインテリジェントドアノブ型入室者認識装置  

    第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）  第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：Japanese  

    Venue：北海道  

    研究会

  • 田中芳貴，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   車載ステレオ画像処理に基づく屋外潜在的危険状況自動検出に関する研究  

    第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）  第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：Japanese  

    Venue：北海道  

    研究会

  • 中島章博，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   指先サインによる複合個人認証システムに関する研究  

    第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）  第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：Japanese  

    Venue：北海道  

    研究会

  • 春本仁志，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題  

    第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）  第13回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2010）

    　More details

    Event date： 2010.7

    Language：Japanese  

    Venue：北海道  

    研究会

  • 春本仁志，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦   非回折ボロノイ図に基づいた監視カメラの配置問題  

    電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU)  電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU)

    　More details

    Event date： 2009.1

    Language：Japanese  

    Venue：京都  

    研究会

  • 山中 隆，古賀由紀夫，外園 宙，山田純一，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊 睦   規範フロー場と実フロー場の差異解析による路上障害物の検出と危険度提示に関する研究  

    電子情報通信学会  電子情報通信学会

    　More details

    Event date： 2008.1

    Language：Japanese  

    Venue：滋賀県  

    研究会

  • 大野敬弘，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊 睦   手形状認識によるセキュリティキー入力システムに関する研究  

    電子情報通信学会  電子情報通信学会

    　More details

    Event date： 2008.1

    Language：Japanese  

    Venue：滋賀県  

    研究会

  • 鹿嶋 雅之 , 渕田 孝康 , 森 邦彦 , 村島 定行   Kohonenアルゴリズムにおける位相保持測度の一提案  

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 97(379), 25-32, 1997-11-17  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 97(379), 25-32, 1997-11-17

    　More details

    Event date： 2008.1

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    研究会

  • 崎田隆行，鹿島雅之，佐藤公則，渡邊 睦   指先トラッキングとその軌跡抽出を用いた個人認証に関する研究  

    電子情報通信学会  電子情報通信学会

    　More details

    Event date： 2007.12

    Language：Japanese  

    Venue：兵庫県  

    研究会

  • 崎田隆行，鹿嶋雅之，佐藤公則，高橋行俊   実時間での手領域抽出に関する研究  

    情報処理学会 九州支部 火の国情報シンポジウム  情報処理学会 九州支部 火の国情報シンポジウム

    　More details

    Event date： 2007.3

    Language：Japanese  

    Venue：鹿児島  

    研究会

  • 竹山 征宏, 鹿嶋 雅之, 佐藤 公則, 高橋 行俊   離散ボロノイ図を用いた顔領域抽出  

    火の国情報シンポジウム2006論文集, B-9-4  火の国情報シンポジウム2006論文集, B-9-4

    　More details

    Event date： 2006.3

    Language：Japanese  

    Venue：熊本  

    研究会

  • 佐藤 公則, 鹿嶋 雅之, 中山 茂   耳画像処理による個人識別の研究  

    情報処理学会CVIM研究報告, Vol.2005,No.112,2005-CVIM-151(9), pp.63-68  情報処理学会CVIM研究報告, Vol.2005,No.112,2005-CVIM-151(9), pp.63-68

    　More details

    Event date： 2005.11

    Language：Japanese  

    Venue：和歌山  

    研究会

  • 竹山 征宏, 鹿嶋 雅之, 佐藤 公則, 高橋 行俊   離散ボロノイ分割に基づいた顔領域抽出に関する研究  

    平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集,13-2P-17  平成17年度電気関係学会九州支部連合大会講演論文集,13-2P-17

    　More details

    Event date： 2005.9

    Language：Japanese  

    Venue：宮崎  

    国内学会

  • 鹿嶋雅之, 齋藤寿子, 佐藤公則, 高橋行俊   位相情報に基づく顔領域の抽出  

    電子情報通信学会技術報告, PRMU2004-151, pp.101-106  電子情報通信学会技術報告, PRMU2004-151, pp.101-106

    　More details

    Event date： 2004.12

    Language：Japanese  

    Venue：大分  

    研究会

  • 行田尚義*, 鹿嶋雅之   色知覚のシミュレーション  

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会11-2A-03  平成16年度電気関係学会九州支部連合大会11-2A-03

    　More details

    Event date： 2004.9

    Language：Japanese  

    Venue：鹿児島  

    国内学会

  • 鹿嶋雅之, 渡辺貴史, 渕田孝康, 村島定行   媒質が一様で無い場合の離散ボロノイ図の作成法  

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会12-1A-04  平成16年度電気関係学会九州支部連合大会12-1A-04

    　More details

    Event date： 2004.9

    Language：Japanese  

    Venue：鹿児島  

    国内学会

  • 下田代真哉, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 高橋行俊   映像認識による遠隔モニタリングシステムの構築  

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会13-2P-01  平成16年度電気関係学会九州支部連合大会13-2P-01

    　More details

    Event date： 2004.9

    Language：Japanese  

    Venue：鹿児島  

    国内学会

  • 冨田美涼, 鹿嶋雅之, 佐藤公則, 中山茂, 高橋行俊   顔部位画像の特徴抽出に関する一検討  

    平成16年度電気関係学会九州支部連合大会13-2A-04  平成16年度電気関係学会九州支部連合大会13-2A-04

    　More details

    Event date： 2004.9

    Language：Japanese  

    Venue：鹿児島  

    国内学会

  • 鹿嶋 雅之 , 佐藤 公則 , 高橋 行俊   カオス・ニューラル・ネットワークによるボロノイ分割  

    電子情報通信学会技術研究報告 99 (473), 47-52, 1999-11-26  電子情報通信学会技術研究報告 99 (473), 47-52, 1999-11-26

    　More details

    Event date： 1999.11

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    研究会

  • 鹿嶋 雅之 , 植田 明裕 , 井田 利浩 , 渕田 孝康 , 森 邦彦 , 村島 定行   位相表現回路網による文字パターンの特徴抽出  

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 98(673), 383-390, 1999-03-18  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 98(673), 383-390, 1999-03-18

    　More details

    Event date： 1999.3

    Language：Japanese  

    Venue：東京  

    研究会

  • 豊平 隆之 , 鹿嶋 雅之 , 渕田 孝康 , 村島 定行   巡回セールスマン問題の隣接性モデルにおける部分巡路抑制法  

    電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 96(393), 9-15, 1996-11-29  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 96(393), 9-15, 1996-11-29

    　More details

    Event date： 1996.11

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    研究会

  • 鹿嶋 雅之 , 井上 政義   カオス ニューラル・ネットワークに於ける自己組織化とエントロピーの減少 II  

    日本物理学会講演概要集. 秋の分科会 1994(3), 415, 1994-08-16  日本物理学会講演概要集. 秋の分科会 1994(3), 415, 1994-08-16

    　More details

    Event date： 1994.9

    Language：Japanese  

    Venue：静岡  

    国内学会

  • 鹿嶋雅之, 井上政義   カオス ニューラル・ネットワークに於ける自己組織化とエントロピーの減少  

    日本物理学会講演概要集. 年会 49(3), 588, 1994-03-16  日本物理学会講演概要集. 年会 49(3), 588, 1994-03-16

    　More details

    Event date： 1994.3

    Language：Japanese  

    Venue：福岡  

    国内学会

  • 鹿嶋 雅之 , 井上 政義   二重構造をもつカオス ニューラル・ネットワーク : 力への意志のモデル  

    日本物理学会講演概要集. 秋の分科会  日本物理学会講演概要集. 秋の分科会

    　More details

    Event date： 1993.9

    Language：Japanese  

    Venue：岡山  

    国内学会

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Works

  • 生体認証装置，生体認証方法，生体認証プログラムおよび電子機器

    出口豊，菅原寛，渡邊睦，佐藤公則，鹿嶋雅之

    2014

  • 認証処理装置及び認証処理方法

    佐藤公則，渡邊睦，鹿嶋雅之

    2014

  • 特願2013-124929：認証処理装置及び認証処理方法

    佐藤公則，渡邊睦，鹿嶋雅之，中田達也

    2013.3

  • 特願2013-147916「認証処理装置及び認証処理方法」

    佐藤公則，渡邊睦，鹿嶋雅之，坂田真美

    2013.3

  • 特許第5190970 監視カメラ配置位置評価装置

    鹿嶋雅之，佐藤公則，春本仁志

    2013.2

  • 特願2012-004006，「市街地評価装置、市街地評価方法、プログラム及び記憶媒体

    鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邉 誠彌」

    2012

  • 特願2010-091811,「入室者認識装置」

    佐藤公則，鹿嶋雅之，篠原耕成

    2010

  • 特願2009-236332，「監視カメラ配置位置評価装置」

    鹿嶋雅之，佐藤公則，春本仁志

    2009.1

  • 特開2009-95387，「測定システム及び測定方法」

    鹿嶋雅之，佐藤公則

    2009

  • 特開2009-64344，「セキュリティ認証システム及びセキュリティ認証方法」

    大野敬弘，鹿嶋雅之，佐藤公則

    2009

  • 特開2009-64352，「個人認証システム及び個人認証方法」

    崎田隆行，鹿嶋雅之，佐藤公則

    2009

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