所属
理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 工学専攻 機械工学プログラム 准教授
職名
准教授
クマザワ ノリヨシ
熊澤 典良
KUMAZAWA Noriyoshi
学位
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博士（工学） （ 1996年3月 明治大学 ）
研究キーワード
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制御工学
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信号処理
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むだ時間システム
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分布定数システム
研究分野
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その他 / その他 / 制御工学
経歴
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鹿児島大学 理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 工学専攻 機械工学プログラム 准教授
2020年4月 - 現在
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鹿児島大学
1996年4月 - 現在
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鹿児島大学 理工学域工学系 理工学研究科（工学系） 機械工学専攻 准教授
1996年4月 - 2020年3月
所属学協会
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日本機械学会
2015年10月 - 現在
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システム制御情報学会
2015年10月 - 現在
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計測自動制御学会
2015年10月 - 現在
取得資格
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２級キャリアコンサルティング技能士（国家資格）
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キャリアコンサルタント（国家資格）
論文
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Kondo E., Matsuzaki T., Kumazawa N., Oda M., Kono K . Development of Sliding-Type Semi-active Dynamic Vibration Absorber Using Active Electromagnetic Force . Oberst S., Halkon B., Ji J., Brown T. (eds) Vibration Engineering for a Sustainable Future. Springer, Cham 2021年4月査読
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熊澤典良, 福留浩太, 児島諒昭, 奈良大作, 上谷俊平, 近藤英二 . IoTによる実習工場における教育支援の介入タイミングの検出 . コンピュータ＆エデュケーション48 42 - 46 2020年6月査読
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上谷 俊平，熊﨑 政人，熊澤 典良 . 銅の冷間押出しによる鉱油系潤滑油評価方法の検討 . 銅と銅合金58 223 - 227 2019年8月査読
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Eiji Kondo, Ryota Fukudome, Mitsunari Oda, Noriyoshi Kumazawa . Control of dynamic compliance at cutting point of small and long end mill aiming suppression of chatter by hybrid spindle system with rolling and active electromagnetic bearings . Proceedings of the 19th international Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology 564 - 565 2019年6月査読
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M. Oda, T. Torihara, E. Kondo, N. Kumazawa . Feasibility Study of a Hybrid Spindle System with Ball and Active Magnetic Bearings for Quadrant Glitch Compensation During End Milling . International Journal of Automation Technology13 ( 3 ) 432 - 439 2019年5月査読
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Yasuyoshi Fukui, DaisakuNara, Noriyoshi Kumazawa . Evaluation of the Deformation Behavior of a Semi-solid Hypereutectic Al-Si Alloy Compressed in a Drop-Forge Viscometer . Metall. and Mater. Trans. A46A 1908 - 1916 2015年2月査読
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福井泰好、奈良大作、熊澤典良 . 半溶融圧縮試験による過共晶Al-Si合金中のSi粒子微細化 . 日本機械学会論文集(A編)[DOI: 10.1299/transjsme.14-00525]81 ( 823 ) 1 - 10 2015年2月査読
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Yasuyoshi Fukui, Daisaku Nara, Kazuyo Fushimi, MitsuhiroNakao, Noriyoshi Kumazawa . Influence of Semi-Solid Compression Conditions on the Refinement of Si Particles in Hypereutectic Al-25mass% Si Alloy . J. Multidisciplinary Engineering and Technology2 172 - 179 2015年1月査読
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Yasuyoshi Fukui, Daisaku Nara, Kazuyo Fushimi, Mitsuhiro Nakao, Noriyoshi Kumazawa . Effect of the near-net shape forming on silicon morphology in an Al-Si functionally graded material generated by the centrifugal method . Int. J. Materials Science and Applications4 12 - 19 2015年1月査読
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Yasuyoshi Fukui, Daisaku Nara, Kazuyo Fushimi, Noriyoshi Kumazawa . Evaluation of the rheological behavior of a semi-solid Al-SiC composite using a parallel-plate drop-forge viscometer . Int. J. Materials Science and Applications3 344 - 352 2014年11月査読
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岩元麗之，熊澤典良，市原裕之，阿部直人，福井泰好 . 可観測正準型デルタオペレータモデルによる同定の簡便化 . システム制御情報学会論文誌27 ( 8 ) 343 - 351 2014年8月査読
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奈良大作，熊澤典良，福井泰好 . Al-Si傾斜機能材料の半溶融加工に伴うSi粒子微細化 . 日本機械学会論文集（A編）78 ( 795 ) 1575 - 1582 2012年11月査読
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Noriyoshi Kumazawa, Yasuyoshi Fukui, Daisaku Nara . Novel Concept to Detect an Optimum Thixoforming Condition of Al-Al3Ni Functionally Graded Material by Wavelet Analysis for Online Operation . Materials4 ( 12 ) 2183 - 2196 2011年12月査読
書籍等出版物
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Kondo E., Matsuzaki T., Kumazawa N., Oda M., Kono K.
Vibration Engineering for a Sustainable Future: Experiments, Materials and Signal Processing, Vol. 2 2021年1月 （ ISBN:9783030481520 ）
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はじめての現代制御理論
佐藤和也，下本陽一，熊澤典良（ 担当： 共著）
講談社 2012年9月
MISC
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サトウキビ畑のIoT～機械と人間とをつなぐ「ハーベスタ情報システム」～
熊澤典良
電波技術協会報FORN ( 345 ) 20 - 23 2022年3月
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2021PC CONFERENCE シンポジウム１ 報告
熊澤典良
コンピュータ＆エデュケーション 51 112 - 113 2021年12月
講演・口頭発表等
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井上 豪, 熊澤 典良 . ジャイロモーメントによる運動アシスト装置の短距離走への適用 . シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2017年 一般社団法人 日本機械学会
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金田 祐太朗, 熊澤 典良, 奈良 大作, 上谷 俊平 . 短距離走の腕振り動作に対するジャイロモーメントを用いた運動アシスト装置の適用 . シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集 2018年 一般社団法人 日本機械学会
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熊澤典良 . さとうきびハーベスタのIoT化 . 『スマート農業を目指した農工連携によるIoTの展開』～地域コトづくりセンターシンポジウム～ 2021年12月
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吉野陽, 熊澤典良,奈良大作, 上谷俊平 . Bluetooth を用いた食堂内における利用人数の検知 . 2021 九州PCカンファレンスin鹿児島 2021年11月
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池本健太郎, 吉野陽, 熊澤典良,奈良大作, 上谷俊平 . 鹿児島大学生活協同組合教育店における購入率の可視化 . 2021 九州PCカンファレンスin鹿児島 2021年11月
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吉野陽, 熊澤典良, 奈良大作, 上谷俊平 . AI を用いた学生食堂内の待ち時間を見える化するシステムの開発 . 2021 PC Conferece 2021年8月
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池本健太郎, 吉野陽, 熊澤典良, 奈良大作, 上谷俊平 . 学生食堂の店舗選択に寄与する混雑情報システムの開発 . 2021 PC Conferece 2021年8月
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吉野陽, 熊澤典良, 土岩寛侑, 奈良大作, 上谷俊平, 近藤英二 . AI を⽤いた⾷堂における新型コロナウイルス感染症対策の取り組み . 2020 PC Conferece 2020年8月
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福留浩太, 熊澤典良, 奈良大作, 上谷俊平, 近藤英二 . 加工技術教育における支援を必要とする作業者を援助するシステムの開発と検証 . 2019 九州PCカンファレンスin佐賀
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相川和希, 熊澤典良, 上谷俊平, 板倉隆夫, 吉野孝 . タッチタイピングにおける打鍵の正確性向上のための視線解析 . 2019 九州PCカンファレンスin佐賀
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福留浩太, 熊澤典良, 奈良大作, 上谷俊平, 近藤 英二 . 推定された習熟度の加工技術教育への適用 . CIEC 2019 PCカンファレンス CIEC
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野口 就平, 熊澤 典良, 奈良 大作, 近藤 英二 . 実験・実習工場のIoT化 ～安全対策のためのアプリケーション開発～ . 2017九州PCカンファレンスin北九州
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熊澤 典良, 奈良 大作, 近藤 英二 . 実験・実習工場における教育研究施設としての IoT 化への取り組み . 2017 PC Conference コンピュータ利用教育学会国際会議
知的財産権
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観察システム
熊澤典良，朴泰垣
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計測モジュール、管理装置及び表示制御装置
熊澤典良, 肥後龍之介
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誘導装置及び誘導制御プログラム
熊澤典良
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農作業進捗管理装置、農作業進捗管理システム、農作業進捗管理方法、及び農作業進捗管理プログラム
熊澤典良, 岩元宏毅
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縦管の内面洗浄装置
奈良 大作, 熊澤典良 他
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身体装着具及び制御プログラム
熊澤典良
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測定システム
熊澤 典良
受賞
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岸園賞
2022年8月 鹿児島大学工学部同窓会
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2022PCカンファレンス最優秀論文賞
2022年8月 コンピュータ利用教育学会 AIを用いた学内のコンビニ店における弁当の残数を提供するシステムの開発
池本健太郎, 熊澤典良, 奈良大作, 上谷俊平
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CIEC 学会賞論文賞
2021年8月 コンピュータ利用教育学会 IoT による実習工場における教育支援の介入 タイミングの検出」
熊澤典良, 福留浩太, 児島諒昭, 奈良大作, 上谷俊平, 近藤英二
共同研究・競争的資金等の研究
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医療DXに向けた歯科治療ロボットシステムの構築と評価
2022年4月 - 2025年3月
科学研究費補助金
担当区分：研究分担者
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「先端技術導入計画」策定コンサルティング事業に関する技術支援業務
2021年4月 - 2022年3月
株式会社鹿児島頭脳センター 一般受託研究
担当区分：研究代表者 資金種別：産学連携による資金
配分額：550000円 （ 直接経費：385000円 、 間接経費：165000円 ）
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IoTを用いたサトウキビ収穫作業の効率的管理に向けた「ハーベスタ情報システム」の開発
2020年6月 - 2021年2月
地方自治体 令和２年度かごしま発イノベーション創出支援事業
資金種別：競争的資金
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効用缶熱交換パイプ自動洗浄装置の開発 ～効用缶内部の位置計測システムの開発
2020年6月 - 2021年2月
地方自治体 令和２年度かごしま発イノベーション創出支援事業
資金種別：競争的資金
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視覚障がい者のための ジャイロモーメントによる走方向誘導装置
2020年4月 - 2023年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
配分額：42900000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
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先端技術（IoT•AI等）事業化支援事業に関する技術支援業務
2020年4月 - 2021年3月
民間企業 一般受託研究
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IoTを用いたサトウキビ収穫作業の効率的管理に向けた「ハーベスタ情報システム」の開発
2019年6月 - 2020年2月
地方自治体 令和元年度かごしま発イノベーション創出支援事業
資金種別：競争的資金
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先端技術（IoT•AI等）事業化支援事業に関する技術支援業務
2019年4月 - 2020年3月
民間企業 一般受託研究
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IoT技術を用いたハーベスタ位置情報システムに関する研究
2019年1月 - 2022年3月
民間企業
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先端技術（IoT•AI等）事業化支援事業に関する技術支援業務
2018年4月 - 2019年3月
民間企業 一般受託研究
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半溶融成形加工された傾斜機能材料の摩耗特性
2009年4月 - 2012年3月
科学研究費補助金 基盤研究(C)
半溶融成形加工された傾斜機能材料の摩耗特性
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金属－金属間化合物系傾斜機能材料に対する成形加工温度の制御
2002年4月 - 2004年3月
科学研究費補助金 若手研究(B)
金属－金属間化合物系傾斜機能材料に対する成形加工温度の制御
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ウェーブレットによる金属－金属間化合物系傾斜機能材料のシステム同定に関する研究
1998年4月 - 2000年3月
科学研究費補助金 奨励研究
ウェーブレットによる金属－金属間化合物系傾斜機能材料のシステム同定に関する研究
社会貢献活動
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RTK（リアルタイム・キネマティック）測位による圃場面の3D測位
役割：講師
鹿児島大学産学・地域共創センター 「サトウキビ農業の先端農業実証プロジェクト」についてのセミナー 2021年12月
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喜界島ハーベスタ情報システムの概要説明および意見交換会
役割：講師
喜界町糖業振興会 令和3年度喜界町ケーンハーベスタオペレータ研修会 2021年11月
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令和３年度 ガイドランナーボランティア講演会
役割：講師, 実演
しょうがいスポーツリンケージくまもと 2021年8月
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令和元年度第5回ものづくりIoT研究会
役割：パネリスト, 講師
鹿児島県（ものづくりIoT研究会,鹿児島県IoT推進ラボ） 鹿児島大学工学部建築学科棟01教室 2020年3月
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平成２９年度第３回ものづくりIoT研究会
役割：講師
鹿児島県（産業立地課，工業技術センター） 2019年2月
メディア報道
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日舶工、舶用工業説明会 鹿児島大で開催 新聞・雑誌
日本海事新聞社 日本海事新聞 2021年11月
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大学院生が開発 学食の「密」をAIとカメラで防ぐ インターネットメディア
NHK NHK NEWS WEB 2021年6月
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密を避けろ！大学学食の秘策 テレビ・ラジオ番組
NHK NHK情報Wave鹿児島 2021年6月
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混雑を見える化食堂の混雑情報提供システム開発・導入 新聞・雑誌
株式会社官庁通信社 文教速報第8994・5号16面 2021年6月
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学食の混雑状況発信 新聞・雑誌
南日本新聞 南日本新聞11面（地域総合） 2021年5月
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新型コロナ対策 混雑情報を見える化 テレビ・ラジオ番組
KKB Jチャンプラス 2021年5月